Home - Rasfoiesc.com
Educatie Sanatate Inginerie Business Familie Hobby Legal
Meseria se fura, ingineria se invata.Telecomunicatii, comunicatiile la distanta, Retele de, telefonie, VOIP, TV, satelit




Aeronautica Comunicatii Constructii Electronica Navigatie Pompieri
Tehnica mecanica

Electronica


Index » inginerie » Electronica
Sisteme de reglare automata - automatizari industriale indrumar de laborator


Sisteme de reglare automata - automatizari industriale indrumar de laborator




LUCRAREA

SISTEME DE REGLARE AUTOMATa

1. ObiectivUL lucrarii

intelegerea principiului reglarii dupa abatere;

studiul experimental al unui sistem de reglare automata dupa abatere.




2. NOTIUNI RECAPITULATIVE DE BAZA

In aceasta lucrare se va studia un sistem de reglare automata dupa abatere a nivelului (SRA-N).

Orice sistem de reglare automata (SRA) este constituit din doua parti principale: procesul automatizat P si dispozitivul de automatizare DA (fig.1).


Fig. 1. Schema bloc a unui SRA:

P- proces; DA - dispozitiv de automatizare; T - traductor; T*- traductor de intrare;

EE - element de executie; xe - marime reglata; xp - perturbatii;

xm - marime de executie; xr - reactie; i - referinta in semnal; xi-marime de referinta.

SRA care actioneza in baza legii reglarii dupa abatere elaboreza comanda pe baza prelucrarii diferentei (abaterii) care apare intre starea curenta si o stare de referinta. Dupa cum se observa din fig. 1, in structura DA intra traductorul, regulatorul si elementul de executie, care indeplinesc cele trei functii de baza ale oricarui SRA si anume: informarea, elaborarea comenzii si executia comenzii.

3. CONTINUTUL SI DESFASURAREA LUCRARII

Standul experimental care permite studiul SRA-N este prezentat in figura 2.


Robinetul de reglare (RR) este de tip normal inchis (NI) si are rolul de a mari sau micsora debitul Qe in functie de modificarile comenzii u, primita de la LC.

Observatie. RR normal inchis inseamna ca robinetul de reglare este inchis atunci cand comanda este minima.

Regulatorul de nivel (LC) este de tip PID. El are rolul de a genera semnalul de comanda xc, pe baza abaterii dintre marimea de referinta xi si marimea de reactie xr. Algoritmul PID care sta la baza functionarii acestui tip de regulator este de forma:

,

unde unde kp este factorul de proportionalitate, Ti constanta de integrare, Td constanta de derivare.



Traductorul de nivel (LT) este un traductor de tip presiune diferentiala si are rolul de a transpune valoarea nivelului pe un semnal purtator de informatie xr.

Desfasurarea lucrarii presupune parcurgerea urmatoarelor etape:

- Recunoasterea fizica a elementelor SRA-N;

- punerea in functiune a SRA-N cu ajutorul tehnicianului sau a cadrului didactic;

- Cu SRA-N functionand in regim automat, se va urmari si consemna in referat modul in care functioneaza SRA-N la modificari ale valorii prescrise Hi si a debitului de intrare in vas, Qi. Pentru aceasta vor fi parcurse etapele:

se aduce prescrierea regulatorului la 50% (Hi=50%) si se asteapta pana cand SRA-N ajunge in regim stationar (marimea reglata H a ajuns egala cu prescrisa Hi);

se modifica Hi cu 10% astfel incat Hi=60% si se urmareste modul in care se modifica marimea reglata H;

se aduce, din nou, prescrierea regulatorului la 50% (Hi=50%) si se asteapta pana cand SRA-N ajunge in regim stationar;

se modifica debitul Qi actionand robinetul R1 (se deschide sau se inchide cu o tura) si se urmareste modul in care se modifica marimea reglata H.

IntrebAri de control

Care este dezavantajul SRA-N dupa abatere?

Care este avantajul SRA dupa abatere?

Care sunt domeniile marimilor de intrare si de iesire pentru: LT, LC, EE(RR)?

Sa se deseneze structura unui SRA-P dupa abatere pentru procesul de acumulare a gazului metan in vasul din figura 3.


Fig. 3. Acumularea CH4 intr-un vas.








Politica de confidentialitate





Copyright © 2021 - Toate drepturile rezervate