METODA DEAD-BEAT CLASICA

metoda dead-beat CLASICA

Se da urmatoarea structura de sistem de reglare:

Fig. nr. 1

unde: H_E0(s) - extrapolator de ordinul 0

H_F(s) - partea fixa a sistemului.

Se calculeaza:

Se obtine urmatorul sistem pur discret:

Fig. nr. 2

unde - intrare treapta unitate

- sistemul discretizat

Raspunsul sistemului va fi de forma:

deci functia de transfer in circuit inchis este:

Transformata Z a marimii de comanda este:

Functia de transfer de comanda este:

Obtinem urmatoarele relatii:

Se obtine urmatoarea functie de transfer a regulatorului discret:

TEMA:

1. Se da un sistem continual ca in Fig. nr. 1 cu functia de transfer a partii fixe:

a)      Sa se calculeze legea de reglare discreta folosind metoda dead-beat.

b)      Sa se realizeze un program MATLAB care simuleaza sistemul din figura 2. Sa se ploteze evolutia erorii, marimii de comanda si a marimii de iesire.

c)      Sa se realizeze o simulare a sistemului din figura 1 folosind programul SIMULINK.

2. Aceeasi tema de la punctul 1. pentru functia de transfer: