Home - Rasfoiesc.com
Educatie Sanatate Inginerie Business Familie Hobby Legal
Meseria se fura, ingineria se invata.Telecomunicatii, comunicatiile la distanta, Retele de, telefonie, VOIP, TV, satelit




Aeronautica Comunicatii Constructii Electronica Navigatie Pompieri
Tehnica mecanica

Tehnica mecanica


Index » inginerie » Tehnica mecanica
Schema cinematica a mecanismului planetar cu roti dintate cilindrice


Schema cinematica a mecanismului planetar cu roti dintate cilindrice


Se da schema cinematica a mecanismului planetar cu roti dintate cilindrice, cu dinti drepti , din (fig 1), stiind ca ;

Z1 = 25

Z2= 55



M1 =1,5

M2 = 2

N1 = 1550 rot/min.

a12 =

a23 = a12 = a23

a12 =

a12 = 60

a23 = 60 = z3 - 20 z3 = 80

z= 20

z3 = 80 ,de aici deducem ca a23 = 60 deci a12 = a23

n1 =1550 rot/min ω1 = = = 162,23 rad/s

Fig. 1

1.1 Analiza structurala

Elementul conducator este roata centrala l care antreneaza in miscare de rotatie, in jurul axei x-x, roata satelit 2. Roata cu dantura interioara 3, ce se mai numeste solara, obliga roata 2', sa se roteasca in jurul axei sale.

Determinarea familiei mecanismului se face tabelar considerand un sistem de axe Oxyz, in raport cu care se analizeaza miscarile posibile ale fiecarui element.

Numarul miscarilor oprite, comune tuturor elementelor,reprezinta familia mecanismului respectiv :   


Numarul Miscare de rotatie Miscare de translatie

elementului

vx vy vz

1 X - -

2 X - - - X X

4 X

Mecanismul este de familie f=3, avand trei cuple de clasa a-v-a : O1 (1,0) , B (2,0), OH(H,O) si doua cuple de clasa a-IV-a superioare : A(1,2) , C (2',3).

Relatia de calcul pentru gradul de mobilitate al mecanismului este :

M = (6 - f)n - Σ (I -f)Ci

La mecanismele de familie f = 3 relatia de calcul devine :

M = 3n - 2C5 - C4

M = (3.3) - (2.3) - (1.2) = 1

Consindurandu-se acelasi mecanism, dar cu roata 3 mobila, nelegata la baza atunci se optine un mecanism cu gradul de mobilitate :

M =3*4 -2*4 - 2 =2,

aparand in plus un element mobil si o cupla de clasa a V-a, O3 (0,3).

In aceasta situatie reductorul se numeste reductor diferential avand doua elemente conducatoare. Schema structurala a unui lant cinematic este repzentarea simplificata prin care evidentiaza numarul si natura cuplelor cinematice si modul in care acesta se leaga intre ele fara sa tina seama fara sa tina seama de scara desenului, iar cuplele de tranzlatie sunt reprezentatecu simbolurile cuplelor de rotatie ( fig.2.a)

Fig.2a

Fig.2b

Daca mecanismul contine si cuple superioare de clasa a 4, este necesara transformarea acestora in cuple inferioare.

Schema multipolara a lantului cinematic este o repreezentare in sensul teoriei sistemelor. Grafic, multipolarul un dreptunghi marginit de poli externi, de intrare si de iesire si care cuprinde, de asemenea,poli interni.Polii pot fi activi sau pasivi.

Numarul si tipul acestora, impreuna cu numarul elementelor, caracterizeaza tipul grupei modulare (fig.2.b)

1.2 Analiza cinematica

Studiul cinematic al mecanismelor cicloidale se poate face prin metoda inversarii miscarii (Willis), sau metoda grafica (Kutzbach).Pentru a se calcula analitic rapoartele de transmitere, se foloseste metoda inversarii miscarii, adica se da intregului mecanism (fig 1), o miscare de rotatie cu viteza unhiulara egala si de sens contrar cu viteza unghiulara a barei poptr-satelit H. In axest caz , elementul H devine fix realizandu-se un reductor cu axe fixe. Prin aceasta miscare suplimentara, vitezele ungiulare ale elementelor devin:

pentrul elementul

pentrul satelitul 2:

pentru roata 1 :

pentru roata 3 :

Se pot scrie urmatoarele relatii pentru raportul de transmitere:

de unde:

In acest caz, este negativ si cum z2z3>z1z2, , rezulta ca i>1, deci i1H<0. La acest tip de reductor planetar raportul de transmitere este mai mare cu o unitate deca raportul de transmitere al reductorului cu axe fixe.

i , de unde rezulta :



rad/s

Turatia obisnuita la arborele de iesire din mecanism este :

nie = rot/m , unde :

nin - turatia de intrare

nie - turatia de iesire , deci mecanismul va fi un mecanism reductor.

Pentru aplicarea metodei grafice se calculeaza vitezele VA, VC si se reprezinta grafic, la o scara convenabil aleasa , in sistemul de referinta vOr, fig.3).Se duc dreptele de distributie a vitezei pentru elementele 1 si 3. Se unesc varfurile vectorilor viteza calculati, obtinandu-se dreapta de distributie a vitezei pentru elementul 2.

Se determina viteza punctului B (segmentul bb' ), si apoi se traseaza dreapta de distributie a vitezei pentru elementul H.

i1H =

In cazul in care roata solara 3 este fixa, vom avea

n2 = n rot/min.

VA = .r1 = 162,23 25 = 4,055 m/s.

VC = 0

KV =

VB = (r1+r2) = 20,798 (25+55) = 1,663 m/s (analitic)

VB = kv. bb' =0,1· 16 =1,6 m/s (grafic)

Fig.3 Turatia rotilor dintata, in cazul mecanismului diferential, vor fi (considerand

n3 = 200 rot/min);

n2 = n2' = nH +(n3 - nH)

n2 = n2' = -198,71 +

iar vitezele punctelor A, B si C :

1.3 Calculul elementelor geometrice

d1 = m

1.4 Gradul de acoperire

Gradul de acoperire ai angrenajului prezinta sub aspect fizic numarul mediu de perechi de dinti aflate in andrenare. Pentru ca angrenarea sa fie comuna, miscarea uniforma si raportul de transmitere constanta, este necesar ca gradul de acoperire sa fie cuprins in intervalul

Gradul de acoperire poate fi calculat prin doua metode: -grafica

-analitica

Metoda analitica

Angrenarea exterioara:

Angrenarea interioara:

Metoda grafica

Se traseaza la scara cercurile de divizare c3,c2 tangente interior (in punctul I12) si cercurile de cap ca3 ,ca2 , ale rotilor 3 si 2', avand centrele in punctele O3, si B situate la distanta a2'3 = 60mm . (fig.4).

In punctul I23 se traseaza dreapta n2 - n2, care formeaza unghiul α = 200 cu tangenta comuna t2-t2.

Dreapta n2-n2 intersecteaza cercurile de cap in punctele S2', S3, rezultand segmentul S2'S3 = 6 mm .Gradul de acoperire rezulta:

Se traseaza la scara cercurile de divizare c1, c2, tangente exterior (in punctul I12) si cercurile de cap ca1, ca2, ale rotilor 1 si 2, avand centrele in punctele O1,si B situate la distanta a13 = 60 mm . (fig .4)

In punctul 123 se traseaza dreapta n1 - n1, care formeaza unghiul α = 200 cu tangenta comuna t1-t1. Dreapta n1-n1 intersecteaza cercurile de cap in punctele S1,S2, rezultand segmentul S1S2 = 7 mm . Gradul de acoperire rezulta ca va fii:

La calcularea gradului de acoperire prin cele doua metode se obtin valori diferite.

Aceste diferente apar in general datorita erorilor in masurare erorilor de terasare sau a altor erori care pot sa apara.

1.5 Randamentul mecanismului

Randamentul total al mecanismului se obtine prin inmultirea randamentelor partiale.







Politica de confidentialitate





Copyright © 2023 - Toate drepturile rezervate