Home - Rasfoiesc.com
Educatie Sanatate Inginerie Business Familie Hobby Legal
Meseria se fura, ingineria se invata.Telecomunicatii, comunicatiile la distanta, Retele de, telefonie, VOIP, TV, satelit




Aeronautica Comunicatii Constructii Electronica Navigatie Pompieri
Tehnica mecanica

Electronica


Index » inginerie » Electronica
Electromagnet


Electromagnet







Tinand cont de ghidajele armaturii mobile B, sistemul mecanic nu are decat un grad de libertate si anume deplasarea liniara a armaturii mobile pe directia z. Tinand cont ca asupra acestei piese actioneaza doua forte, cea electromagnetica Fem si cea de elasticitate a resortului de revenire, se poate scrie direct ecuatia mecanica de miscare.

m=Fem+k(zo-z), (5.10)

in care

- m - masa armaturii mobile B

- k - constanta de elesticitate a resortului C;

- zo - pozitia de echilibru a armaturii mobile B

Ecuatia (5.10) reprezinta expresia particulara a ecuatiei generale de miscare (5.1), putandu-se identifica cu usurinta termenii ce intervin, vectorul fortelor electromagnetice generalizate (5.3), avand doar o componenta

[uem(x,I)] = Fem

In ceea ce priveste partea electrica a sistemului propus, este vorba de un singur circuit, ecuatia generala luand forma particulara

U = R I + e , (5.11)

Vectorul tensiunilor electromotoare (5.4) avand, de asemenea, o singura componenta:

[E(x,, I)] = e   

In continuare, trebuie obtinute expresiile particulareale fortei electromagnetice Fem si ale tensiuni electromotoare e, ca functii de coordonatele mecanice [x] = z, [] = ż si de curentul [I] = I.

In ceea ce priveste tensiunea electromotoare e, conform (5.6), va fi data de

e =

In care fluxul magnetic produs de curentul I, variaza direct proportional cu aceasta si invers proportional cu intrefierul z :

Rezulta tensiunea electromotoare indusa in circuit

e =



(5.l2)

Expresia (5.12) reprezinta forma particulara a expresiei (5.8) obtinuta in 5.1.1.

In ceea ce priveste forta electromagnetica Fem conform (5.9), se obtine

(5.13)

Asa cum era de asteptat, semnul negativ al acestei forte, indica tendinta acesteia de a apropia armatura mobila B de electromagnetul A, indiferent de sensul curentului I.

Inlocuind (5.13) in ecuatia mecanica de miscare (5.10), rezulta

Inlocuind acum expresia tensiunii electromotoare e, (5.12) in ecuatia electrica (5.11), rezulta

U = RI + e =

=

Trebuiesc considerate 2 δ + m = 2 ∙ 2 + 1 = 3 variabile de stare. Ca variabile de stare se considera pozitia armaturii mobile si derivata acesteia, precum si curentul prin bobina electromagnetului :

x1 = z,

x2 = ż,

x3 = I,

iar ca variabila de intrare, tensiunea de alimentare a electromagnetului

u = U.

Cu aceste notatii, modelul matematic al sistemului electromecanic, sub forma ecuatiilor de stare, devine

1 = x2

2

3








Politica de confidentialitate





Copyright © 2021 - Toate drepturile rezervate