Home - Rasfoiesc.com
Educatie Sanatate Inginerie Business Familie Hobby Legal
Meseria se fura, ingineria se invata. Telecomunicatii, comunicatiile la distanta, Retele de, telefonie, VOIP, TV, satelit


Aeronautica Comunicatii Constructii Electronica Navigatie Pompieri
Tehnica mecanica

Electronica


Index » inginerie » Electronica
MODELUL MATEMATIC AL ELEMENTULUI DE COMANDA SI EXECUTIE


MODELUL MATEMATIC AL ELEMENTULUI DE COMANDA SI EXECUTIE




MODELUL MATEMATIC AL ELEMENTULUI DE COMANDA SI EXECUTIE

Daca in Fig. 3.1 am reprezentat sub forma a doua blocuri separate elementele de comanda si executie, pentru simplificare, in Fig. 3.4 le-am reprezentat sub forma unui singur bloc.

Elementul de executie reprezinta de fapt convertorul considerat in cadrul sistemului de actionare electrica, fie el un convertor monofazat complet comandat, fie unul trifazat complet comandat - montaj in punte.

Cu o aproximatie suficient de buna se poate considera elementul de executie ca fiind un element amplificator cu caracteristica lineara intre valoarea marimii de intrare (tensiunea de comanda a convertorului) si valoarea tensiunii de iesire (tensiunea ce se aplica la bornele masinii de curent continuu).




Aceasta dependenta lineara este valabila pentru un regim stationar si se poate exprima cu ajutorul relatiei:

(3.6)

unde k0 coeficient de amplificare al lui EE.

Fig. 3.5. Schema bloc a unui element de comanda si executie.

In Fig. 3.5 s-a reprezentat sub forma unui singur bloc elementul de executie (convertorul) plus elementul de comanda (dispozitivul de comanda pe grila - DCG).

In cazul regimului dinamic trebuie luata in considerare si existenta unui timp mort al convertorului. Pentru cazul realizarii convertoarelor cu dispozitive semiconductoare de putere comandabile (tiristoare, IGBT-uri, tranzistoare de putere, GTO-uri, etc.), timpul mort este datorat existentei unei intarzieri de valoare aleatoare, ce apare la aprinderea dispoitivelor, la modificarea unghiului de aprindere, odata cu modificarea tensiunii de comanda uc.

Timpul mort are o valoare minima zero si una maxima egala cu perioada unui singur puls al tensiunii redresate. In aceste conditii, valoarea medie a timpului mort al unui convertor cu dispozitive semiconductoare de putere (DSP-uri) comnadabile este dat de relatia:

(3.7)

(3.8)

unde f frecventa sursei de alimentare a convertorului;

p numarul de pulsuri ale tensiunii redresate pe o perioada.

Convertor monofazat complet comandat in punte

Convertor trifazat complet comandat in punte

( CMCC-P )




( CTCC-P )

10 ms

3,33 ms

In aceasta situatie, functia de transfer a convertorului, definita de raportul deintre transformata Laplace a marimii de iesire si transformata laplace a celei de intrare in blocul din Fig. 3.5, este data de relatia:

(3.9)

Prezenta exponentialei de la numitorul relatiei anterioare este justificata de intarzierea introdusa de catre acest bloc in functionarea intregului sistem.

Pentru valori foarte mici ale timpului mort Tμ (de ordinul milisecundelor), relatia 3.9 se poate rescrie prin dezvoltarea in serie a exponentialei si retinerea a doar primilor doi termeni. In aceste conditii, relatia 3.9 devine:

(3.10)

Acesta va fi modelul adoptat in continuare pentru convertorul linear realizat cu DSP-uri comandabile.

Pentru exemplul numeric bazat pe datele de proiectare din Anexa 1 se poate determina valoarea constantei de amplificare lineara k0 astfel:

(3.11)

Rezulta pentru elementul de comanda si executie urmatorul model:

Fig. 3.6. Schema bloc echivalenta pentru

elementul de comanda si executie.



loading...




Politica de confidentialitate


Copyright © 2019 - Toate drepturile rezervate

Electronica




Amplificatoare de semnal mic
VERIFICAREA METROLOGICA A VOLTMETRELOR ELECTRONICE
Nesimetrii ale tensiunii
MODELUL MATEMATIC AL ELEMENTULUI DE COMANDA SI EXECUTIE
STUDIUL SENZORILOR SI TRADUCTOARELOR PENTRU TEMPERATURÃ
MASURAREA INTENSITATII CURENTULUI. AMPERMETRE
METODA LOCULUI RADACINILOR
SEMNALE MODULATE
CIRCUITE ELECTRICE SIMPLE DE CURENT CONTINUU
Dispozitive de putere. Dioda



loading...