Home - Rasfoiesc.com
Educatie Sanatate Inginerie Business Familie Hobby Legal
Meseria se fura, ingineria se invata.Telecomunicatii, comunicatiile la distanta, Retele de, telefonie, VOIP, TV, satelit




Aeronautica Comunicatii Constructii Electronica Navigatie Pompieri
Tehnica mecanica

Tehnica mecanica


Index » inginerie » Tehnica mecanica
Determinarea experimentala a reactiunilor dinamice din lagare


Determinarea experimentala a reactiunilor dinamice din lagare




Determinarea experimentala a reactiunilor dinamice din lagare

1. Scopul lucrarii

Este de a determina pe cale experimentala componentele dinamice ale reactiunilor din lagarele unui rotor, folosind metoda de masurare termostatica a fortelor.

2. Consideratii teoretice



Se considera un solid rigid (S) de masa M, care se poate roti in jurul unei axe fixe (fig.1), avand legaturi fara frecare in punctele A (articulatie sferica) si B (articulatie cilindrica).

Figura 1

Fie un sistem de forte active care actioneaza asupra solidului, imprimandu-i o miscare de rotatie in jurul axei cu viteza unghiulara si acceleratie unghiulara.

Asupra solidului (S), in conditiile definite mai sus, actioneaza urmatoarele forte:

- sistemul de forte active (inclusiv greutatea proprie);

- reactiunile din lagarele A si B;

- sistemul de forte de inertie datorita miscarii.

Se propune a se determina expresia reactiunilor din lagare. Aplicand teorema torsorului (teorema impulsului si teorema momentului cinetic) relativ la punctul A, se poate scrie:

 

in care:

- rezultanta fortelor active ;

- momentul rezultant al fortelor active in raport cu punctul A.

Avand in vedere expresia impulsului si a momentului cinetic in cazul unui solid in miscare de rotatie in jurul unui ax fix, prin scalarizarea rel. (1) in raport cu sistemul cartezian Axyz - definit conform fig. 1 si legat solidar de (S) - se obtine:

(2)

Rezolvand primele cinci ecuatii din (2) in raport cu proiectiile reactiunilor, se obtine:

(3)

Din rel. (3) se obtin componentele dinamice ale reactiunilor (care depind de parametrii cinematici si ). Astfel:

 

In lucrare se vor determina aceste reactiuni pentru cazul unui rotor avand forma si dimensiunile date in fig. 2 (volant inclinat), rotindu-se cu turatie constanta. Pentru acest caz avem:

(5)

In aceste conditii, conform rel. (4) si (5), rezulta ca in A si B apar doua reactiuni dinamice egale si de sens contrar (formand un cuplu):

 

Observatie:

- cum rezulta si din rel. (6), un rotor ca in fig. 2, prezinta un dezechilibru de cuplu caracterizindu-se prin urmatoarele: axa centrala si principala de inertie intersecteaza axa de rotatie , iar centrul de masa C se gaseste pe axa de rotatie;

- fata de un sistem de referinta fix reactiunile si pot fi considerate vectori rotitori, componentele dupa axe avand variatii armonice in timp:

(7)

Figura 2

3. Descrierea instalatiei

Schema instalatiei este redata in fig. 3.

Figura 3

1 - motor electric de antrenare; 2 - curea de antrenare; 3 - roata de curea;

4 - volant; 5 - ax legat solidar de volantul 4; 6 - lagare; 7 - timbre tensometrice;

8 - cablu de tensionare; 9 - scripete fix; 10 - greutate de etalonare;

11- punte tensiometrica cu mai multe canale; 12 - filtru trece jos; 13 - oscilograf.

Lagarele 6 de constructie speciala, au rolul unor lamele elastice, avand lipite pe ele timbrele tensiometrice 7. Datorita fortelor ce apar in cele doua lagare, lamelele 6 se deformeaza, iar timbrele 7 transmit semnale proportionale cu marimile fortelor respective puntii tensiometrice 11 (lagarul A la canalul 1 iar lagarul B la canalul 2).

Semnalul filtrat este inregistrat cu ajutorul oscilografului 13. Etalonarea puntii se face prin aplicarea greutatii de etalonare 10.



4. Desfasurarea lucrarii

I. - se monteaza volantul 4 si se realizeaza montajul din fig. 3;

II. - se echilibreaza puntea tensiometrica 11, lamelele6 fiind neincarcate si se inregistreaza

linia de reper pentru ambele lagare ( si din fig. 4);

III. - se aplica greutatea 10 (de marime G) prin intermediul cablului 8, tensionand astfel

lamelele 6 si se inregistreaza semnalele aferente ( si din fig. 4);

IV. - se inlatura greutatea de etalonare 10, se porneste motorul electric 1 si se inregistreaza

semnalele in regim dinamic ( si din fig. 4).

5. Prelucrarea datelor

Dupa efectuarea pasilor de mai sus, se obtine o oscilograma ca in fig. 4. Conform fig. 2 si 3, valoarea reactiunilor statice este:

(8)

Figura 4

Din fig. 4 rezulta ca reactiunile dinamice masurate (determinate experimental) vor fi:

 

Pentru calculul reactiunilor dinamice se folosesc rel. (6), in care viteza unghiulara se ia:

(10)

unde: T - este perioada unei rotatii;

u - viteza de deplasare a hartiei.

Valorile date, calculate si erorile relative ale masuratorilor se trec in tab. 1.

Marimi date

M [kg]

R [m]

b [m]

[grade]

h [m]

u [m/s]

m [kg]

Marimi calculate

Tabelul 1








Politica de confidentialitate





Copyright © 2022 - Toate drepturile rezervate

Tehnica-mecanica


Auto
Desen tehnic


UZURI PREMATURE LA RULMENTI
PROIECT DE DIPLOMA - Sa se proiecteze un sistem de fabricatie pentru realizarea familiei de produse ghidaje liniare componente indispensabile in autom
FORTE DE PRESIUNE PE SUPRAFETE PLANE. CENTRUL DE PRESIUNE.
CALCULUL TRANSMISIEI PRIN CURELE TRAPEZOIDALE
COSITORIREA
Rulmenti radiali-axialimontati pereche
Echipamente pentru taierea cu plasma
MATERIALE PENTRU STRUCTURI SUDATE
Sudarea otelurilor carbon si aliate
Modeling an Automatic Transmission Controller (Drivetrain)