Tahograme cu soc limitat

Tahograme cu soc limitat

Pentru a diminua efectele socului este necesar ca acceleratia sa evolueze dupa o lege cu grad mai mare decat zero: trapezoidala (fig.3.11), parabolica (fig.3.12) sau sinusoidala (fig.3.13).

Metodica de calcul a celorlalte elemente ale diagramelor cinematice este asemanatoare cu cele prezentate anterior. Relatiile pentru calculul elementelor diagramelor cinematice sunt prezentate sintetic sub forma de scheme logice (fig.3.14 si fig.3.15) care permit transpunerea usoara pe un sistem de calcul.

Variantele de calcul tin seama de parametrii cunoscuti. Astfel, in cazul acceleratiei parabolice, pot aparea trei situatii daca se impun socul si acceleratia, socul si viteza, acceleratia si viteza. Spatiul total ramane, evident, acelasi.

În cazul acceleratiei sinusoidale pot fi puse in evidenta patru variante daca se impun socul si viteza, acceleratia si viteza, socul si acceleratia, socul si timpii de accelerare, respectiv decelerare.