Home - Rasfoiesc.com
Educatie Sanatate Inginerie Business Familie Hobby Legal
Meseria se fura, ingineria se invata.Telecomunicatii, comunicatiile la distanta, Retele de, telefonie, VOIP, TV, satelit




Aeronautica Comunicatii Constructii Electronica Navigatie Pompieri
Tehnica mecanica

Electronica


Index » inginerie » Electronica
» Sisteme de afisare a hartilor electronice - Electronic Chart Display and Information System


Sisteme de afisare a hartilor electronice - Electronic Chart Display and Information System


Sisteme de afisare a hartilor electronice

1 Generalitati

Electronic Chart Display and Information System (ECDIS) este un sistem computerizat de navigatie, constituit in principal dintr-un procesor si un afisaj, o data de baze standardizata si senzori de navigatie. ECDIS-ul nu este doar un sistem de afisare a informatiilor de navigatie in timp real, ci poate suporta multe alte functii cum ar de exemplu: planificarea voiajului, monitorizarea voiajului si o gama intreaga de alarme.



In prezent ECDIS-ul face parte din sistemul integrat de navigatie din cadrul unei punti de comanda avand doua parti componente: hardware si software.

Componenta software consta intr-o baza de date standardizata si un soft care sa proceseze aceste date;

Componenta hardware consta dintr-un computer cu procesor, un display si senzori de navigatie.

In ultimul deceniu echipamentele ECDIS au fost implicate direct in procesul de navigatie asigurand siguranta si eficienta acesteia. Acest lucru poate fi realizat foarte simplu prin integrarea hartilor electronice, impreuna cu un radar ce ofera informatii in timp real, precum si cu alte sisteme de informare.

ECDIS-ul este o unealta de un real ajutor pentru ofiterii de cart, deoarece informatia afisata este in timp real, astfel putand fi avertizati in privinta eventualelor coliziuni sau a oricare altor pericole de navigatie de asemenea o alt avantaj este optimizarea procesului de navigatie incluzand planificarea si monitorizarea voiajului.

Baza de date ENC cuprinde hartile de navigatie in format digital, display-ul trebuie sa fie capabil sa afiseze aceste harti color si mai trebuie sa afiseze elemente de baza si alte elemente suplimentare special selectate de catre operator.

Afisarea pozitiei navei trebuie sa se faca in timp real cu ajutorul unui sistem GPS. Radar ofera informatii importante in ceea ce priveste evitarea coliziunilor cu alte obiecte ajutandu-i pe ofiterii de cart sa ia decizii importante in acest sens. Toate aceste componente functioneaza impreuna pentru a oferi anumite functii necesare sigurantei navigatiei (fig.1).

SHAPE * MERGEFORMAT

Fig. 2.1 - Conceptul Electronic Chart Display Information System (ECDIS)

Utilizand harti vectoriale, ECDIS poate alarma navigatorul in cazul unor funduri cu adancimi mici (in functie de pescajul navei) sau de apropierea de unele zone cu pericole de navigatie, limitand in acest fel foarte mult riscul esuarilor. Functiile de alarmare sunt menite sa asiste pe ofiterul de cart in procesul de navigatie.

Astfel ECDIS va compara in permanenta ruta de navigatie programata de catre navigator cu pozitia actuala a navei si va semnaliza orice abatere de la aceasta peste limita admisa (setata de catre utilizator). in acelasi timp, ECDIS, poate extrapola traiectoria reala actuala a navei si determina daca mentinerea acestei traiectorii poate duce la intrarea navei intr-o zona de risc definita in prealabil.

Evident ca ofiterul de cart trebuie sa cunoasca toate posibilitatile si facilitatile pe care i le ofera echipamentul ECDIS respectiv. inca din etapa de pregatire a rutei de navigatie, navigatorul trebuie sa introduca niste date initiale referitoare la nava proprie si sa stabileasca diferitele tipuri de limitele de siguranta, care o data depasite de durata marsului, vor activa alarmele.

Astfel, principalele tipuri de date care trebuie introduse sunt: pescajul navei, diametrul de giratie, viteza minima de manevrabilitate, lungimea navei. in acelasi timp for trebui definite zonele pe care navigatorul le considera periculoase sau dificile pentru navigatie: scheme de separare a traficului, zone costiere cu adancimi mici, pericole de navigatie izolate, repere plutitoare, etc.

In raport cu natura acestor zone, vor putea fi stabilite niste distante de siguranta pe care sistemul ECDIS le va compara in permanenta cu pozitia actuala a navei. in acelasi timp, in functie de situatia concreta de navigatie, utilizatorul poate selecta nivelul (cantitatea) de informatie afisat de ECDIS la un moment dat pe ecran. Din punct de vedere al procesului de navigatie sunt utilizate trei nivele de informatii:

Informatia de baza, care cuprinde conturul coastelor, insule, repere de navigatie principale. Este in general utilizata pentru vizualizare generala a zonelor pe care urmeaza sa le parcurga nava si identificare principalelor caracteristici geografice ale viitoarei rute.

Informatia standard, care cuprinde pe langa informatia de baza, elemente geografice caracteristice pentru coaste (localitati, drumuri, repere vizibile, etc.) precum si toate celelalte simboluri care marcheaza elementele necesare asigurarii navigatiei. Cu alte cuvinte, nivelul de informatie standard, contine toate elementele care apar si pe o harta tiparita, cu exceptia adancimilor prezentate in format numeric. In practica curenta a navigatiei, acest nivel de informatie este considerat suficient din punct de vedere al asigurarii navigatiei in conditii de siguranta.

Nivelul maxim de informatie, care cuprinde totalitatea elementelor disponibile si pe harta de navigatie tiparita. Cu un factor de marire 1:1, imaginea ENC afisata pe display-ul ECDIS este foarte asemanatoare cu varianta tiparita pentru aceeasi zona de navigatie.

Asa cum am mai aratat, pe langa informatia strict legata de generarea ENC, exista si o baza de date interogabila de catre utilizator, de unde pot fi obtinute o multitudine de informatii legate de continutul hartii , respectiv de zona de navigatie (caracteristicile unui far, curentii predominanti din zona, conditiile de maree, etc.), informatie ce poate fi afisata in format alfanumeric sau grafic.

Concurenta la ora actuala pe piata producatorilor de software in domeniul hartilor electronice este foarte mare, lucru datorat cererii crescande pentru astfel de produse. Avand in vedere ca echipamentele ECDIS nu au fost mentionate de nici un for international din domeniul maritim ca fiind obligatorii la bordul navelor, este la latitudinea armatorilor daca sa-si doteze navele cu astfel de aparatura sau nu.

O piata de desfacere chiar mai importanta decat navele maritime, o reprezinta ambarcatiunile de agrement si navele de pescuit. Ca urmare, echipamentele ECDIS conforme cu normele IMO si IHO sunt obligatorii la bordul unei nave, doar in cazul in care nava respectiva doreste sa renunte la utilizarea hartilor tiparite, lucru care nu se va intampla in viitorul prea apropiat. In plus astfel de echipamente sunt suficient de scumpe pentru a nu fi la indemana oricarui navigator.

Aceasta i-a facut pe producatori sa lanseze o gama de produse paralele cu ECDIS-ul, care utilizeaza in general harti raster (mult mai ieftine, in comparatie chiar si cu o harta tiparita clasica) si care nu necesita un hardware specializat, ele putand fi rulate in bune conditiuni pe un PC sau Laptop, conectabil cu un GPS. Exista insa si variante de software rulabile pe PC-uri, care pot utiliza si harti vectoriale in standardul S-57 si care asigura si toate facilitatile oferite de un hardware ECDIS profesional.

Aceasta multitudine de produse, a obligat forurile internationale care se ocupa de domeniul hartilor electronice sa stabileasca un cod (asa numitul cod VERDE-GALBEN-ROSU) pentru omologarea produselor de acest tip existente pe piata. Astfel, eticheta:

VERDE, desemneaza un produs 100% compatibil cu standardele IMO si IHO, ceea ce inseamna utilizarea ENC in standardul S-57, posibilitatea actualizarii ENC-ului, admite utilizarea DGPS in zonele costiere si are toate functiile ECDIS);

GALBEN, produsele care se conformeaza partial standardului IMO si IHO;

ROSU, pentru produsele care nu respecta nici standardele IMO si nici IHO.

In aparenta exista diferente majore intre hartile electronice de navigatie, in functie de producatorul acestora. In realitate aceasta diferenta exista doar din punct de vedere al aspectului grafic, informatia care sta insa la baza generarii HEN fiind absolut standardizata pentru toate elementele importante.

Acest lucru a permis si producatorilor de echipamente ECDIS, care in unele situatii se confunda cu producatorii de HEN, sa realizeze echipamente ECDIS care sa poata rula un set larg de harti electronice, provenite de la producatori diferiti.

Chiar daca tendinta initiala a fost aceea de a 'subordona' echipamentul ECDIS numai unui anumite 'marci' de harta electronica, la ora actuala, datorita concurentei si numarului din ce in ce mai mare de echipamente ECDIS achizitionate, ele sunt compatibile cu harti electronice provenite din surse diferite.

Pe de alta parte, costul acestor harti electronice a scazut destul de mult, iar instalarea unui echipament ECDIS nou include si furnizarea unui set complet de harti electronice, ceea ce face ca armatorul sa fie totusi legat de un anumit tip de harti electronice, pe care le va completa si reactualiza periodic, cu costuri mai mici decat daca ar cumpara de la un alt furnizor un alt tip de HEN.

Ca urmare, din acest punct de vedere se poate spune ca piata este acum destul de stabila si evident deja dominata de cateva firme de renume, atat din punct de vedere al echipamentelor ECDIS cat si in ceea ce priveste producerea hartilor electronice.

2 Standarde impuse echipamentelor ECDIS

1 Cerinte impuse de IMO

Pentru a fi omologate echipamentele ECDIS, trebuie sa satisfaca patru tipuri de norme:

Pentru a fi utilizate la bordul navelor, echipamentele ECDIS trebuie sa raspunda normelor pentru aparatura de navigatie prevazuta de SOLAS, standardul specific ECDIS fiind elaborat de catre IMO prin Rezolutia A/817(19) din 15 decembrie 1995, inclusiv amendamentele din 1999.

Harta electronica, care reda caracteristici geografice, trebuie sa fie conforma standardelor S-52 si S-57 elaborate de IHO.

Partea de hardware si software a ECDIS trebuie sa corespunda normelor specifice IEC 61174(1999) elaborate de IEC (Comisia Electronica Internationala).

Avand in vedere ca aceste echipamente se instaleaza la bordul navelor, tipul echipamentului va trebui aprobat si de catre Registrul Naval national.

Echipamentul ECDIS este definit de IMO ca fiind 'un sistem de informare pus la dispozitia navigatorului, putand fi acceptat ca un echivalent pentru harta de navigatie tiparita, in acceptiunea termenilor prezentati de regula V/20 din SOLAS 1974.

El permite afisarea tipului de informatie solicitat de catre utilizator, pe baza imaginii unei harti electronice de navigatie si a informatiei de pozitie furnizata de aparatura electronica de navigatie, avand ca scop asistarea navigatorului in ceea ce priveste stabilirea rutei de navigatie si urmarirea deplasarii navei.

Daca este necesar, sistemul permite afisarea unor informatii suplimentare privitoare la navigatie.' Ca urmare, ECDIS-ul este un sistem acceptat de catre IMO pentru a inlocui harta de navigatie traditionala. ECDIS-ul constituie un sistem electronic, care are doua componente principale:

Baza de date, numita ENC, care contine sub o forma numerica toate datele necesare pentru generarea informatiei geografice necesare asigurarii sigurantei navigatiei. in acelasi timp, baza e date poate fi reactualizata, in asa fel incat ENC sa fie mentinuta la zi. Procurarea informatiilor pentru update, este in obligatia navei, ele fiind furnizate de catre organizatiile hidrografice nationale si centralizate de catre IHO. Datele geografice sunt transformate de catre OHI in format electronic, in standardul S-57 si puse la dispozitia producatorilor de software specializati. in acest mod, navigatorul poate sa-si procure ENC-uri compatibile cu echipamentul ECDIS de la bord, aproape oriunde in lume.

Echipamentul ECDIS montat la bord permite pe de o parte vizualizarea si utilizarea ENC, iar pe de alta parte urmarirea deplasarii navei pe baza informatiei de pozitie primita de la sistemele radio-electronice de navigatie si a indicatiilor girocompasului si lochului. In acelasi timp el ofera posibilitatea reactualizarii bazei de date initiale referitoare la ENC. Mai mult decat atat, soft-ul ECDIS permite stabilirea parametrilor si activarea alarmelor care atentioneaza navigatorul in anumite situatii. Prin cuplarea cu radarul, imaginea reala receptionata de catre radar poate fi suprapusa peste HEN, existand astfel o dubla verificare in ceea ce priveste pozitia reala a navei la un moment dat.

Evolutia continua a posibilitatilor software a devansat standardul S-57 acceptat international pentru ENC din punct de vedere al stocarii si prelucrarii informatiei alfanumerice in sistem electronic. Ca urmare, la ora actuala, nici un producator de software pentru sistemele ECDIS nu mai utilizeaza varianta de construire a bazei de date pentru ECDIS in formatul standard S-57.

Pentru a evita insa posibilitatea aparitiei unor erori in prezentarea informatiei geografice, producatorilor de software pentru ECDIS li s-au impus niste norme pe care trebuie in mod obligatoriu sa le respecte la prelucrarea datelor (furnizate de IHO) din standardul S-57 in formatul propriu al bazei de date care ulterior va genera HEN sau in care se vor stoca toate celelalte informatii suplimentare. Obligatiile producatorilor de software sunt:

sa asigure aceeasi precizie a datelor;

rezolutia ENC nu trebuie sa fie inferioara celei realizabile prin vizualizarea datelor in formatul S-57;

datele originale IHO in formatul S-57 sunt organizate matricial. Daca producatorul de soft utilizeaza un al sistem pentru generarea bazei de date, el trebuie sa respecte toate elementele matricei originale.

2 Functii principale si standarde impuse ECDIS-ului

Functiile principale ale sistemului ECDIS in conformitate cu Rezolutia A.817(19) elaborata de catre IMO.

1 Introducere

Principala functie a echipamentelor ECDIS este sa contribuie la siguranta navigatiei;

Echipamentele ECDIS prevazute cu un sistem de back-up adecvat pot fi acceptate sa inlocuiasca hartile tiparite in concordanta cu regula V/20 1974 a Conventiei SOLAS;

In plus, ca regula generala pentru echipamentul radio al navelor care sunt parte GMDSS si pentru aparatele electronice de navigatie continute in rezolutia A.694(17), ECDIS trebuie sa indeplineasca cerintele de performanta standard.

Echipamentele ECDIS trebuie sa fie capabile sa afiseze toate informatiile din harta, necesare sigurantei si eficientei navigatiei, fiind distribuite doar autoritatile oficiilor hidrografice autorizate.

Echipamentele ECDIS trebuie sa faciliteze o updatare simpla si sigura a hartilor electronice de navigatie;

Echipamentele ECDIS trebuie sa reduca volumul de munca in comparatie cu cel folosind harti tiparite. Trebuie sa ii ajute pe marinari sa execute intr-o maniera convenita si in timp util toate rutele planificate, sa permita monitorizarea si plotarea in timp real la fel cum s-ar fi facut pe hartile tiparite.

Echipamentele ECDIS trebuie sa aiba cel putin aceeasi exactitate si disponibilitate asemenea hartilor tiparite publicate de catre oficiile hidrografice autorizate;

Echipamentele ECDIS trebuie prevazute cu alarme specifice, sau anumite indicatii cu respectarea informatiilor afisate sau a defectiunilor echipamentului;

2 Definitii

Electronic Chart Display and Information System (ECDIS ) inseamna un sistem informativ de navigatie care este prevazut cu back-up, care este acceptat in concordanta cu hartile tiparite cerute de catre regula V/20 1974 a Conventiei SOLAS si care trebuie sa afiseze informatiile selectate de la un System Electronic Navigational Chart (SENC) ce primeste informatii de la senzori de navigatie, pentru ai ajuta pe marinari in planificarea ti monitorizarea rutelor, iar daca este nevoie sa poata afisa alte informatii de navigatii;

Electronic Navigational Chart (ENC) inseamna baza de date standardizata in continut, structura si format, emise pentru a fi folosite cu un echipament ECDIS si care au fost omologate de catre oficiile hidrografice autorizate;

System Electronic Navigational Chart (SENC) inseamna acea baza de date rezultata din transformarea hartilor electronice de navigatie (ENC) de catre ECDIS pentru uzul propriu, updatarea adecvata a ENC si alte date adaugate de catre marinari. Este baza de date care este accesata de echipamentele ECDIS pentru a afisa informatii despre navigatie si alte functii suplimentare. SENC poate de asemenea sa contina informatii de la alte surse;

Standard Display inseamna totalitatea informatiile ce trebuie afisate atunci cand o harta este pentru prima oara deschisa pe un ECDIS. Depinzand de nevoile marinarilor nivelul de informatii ce este necesar pentru planificarea si monitorizarea rutelor poate fi modificat de catre marinari.

Display Base inseamna nivelul de informatii din SENC care nu pot fi indepartate de pe display, constau in informatii necesare tot timpul, in toate zonele geografice si in toate circumstantele. Trebuie retinut faptul ca aceste informatii sunt de ajuns pentru o navigatie in siguranta.

3 Afisajul informatiilor SENC

Echipamentele ECDIS trebuie sa fie capabile sa afiseze toate informatiile SENC;

Informatiile SENC disponibile in timpul planificarii si monitorizarii rutelor trebuie divizate in urmatoarele trei categorii: Afisajul de baza, Afisaj Standard si Alte Informatii;

Echipamentele ECDIS trebuie sa activeze Afisajul Standard oricand  doar dintr-o singura actiune;

Atunci cand o harta este pentru prima data afisata pe un Echipamentele ECDIS, trebuie sa apara in Afisajul Standard, la cea mai mare scala disponibila din SENC pentru aria respectiva;

Trebuie sa permita adaugarea sau stergerea de informatii de pe echipamentele ECDIS, nepermitand stergerea informatiilor continute in Afisajul de Baza;

Trebuie sa permita marinarilor selectarea unor contururi privind adancimile din baza de date SENC. Echipamentele ECDIS trebuie sa permita accentuarea contururilor de siguranta in pofida celorlalte contururi;

Hartile electronice de navigatie si toate updatarile trebuiesc afisate fara nici o degradare a informatiilor continute;

Echipamentele ECDIS trebuie prevazute cu o metoda care sa asigure ca toate hartile si updatarile sunt corect incarcate in SENC;

4 Distributia si updatarea hartilor electronice

Hartile folosite in ECDIS trebuie sa fie ultima editie emisa de catre oficiile hidrografice autorizate si conforme cu standardele IHO;

Continutul SENC trebuie sa fie updatat adecvat pentru voiajul planificat in concordanta cu regula V/20 1974 a conventiei SOLAS;

Nu trebuie sa fie posibil modificarea continutului ENC;

Datele cu upgradari trebuie sa fie stocate separat de ENC;

Echipamentele ECDIS trebuie sa fie capabile sa accepte upgradari oficiale a ENC in conformitate cu standardele IHO. Acestea trebuie automat aplicate SENC. Orice inseamna upgrade, procedura de implementare nu trebuie sa interfereze cu display-ul in timpul utilizarii;

Echipamentele ECDIS trebuie sa pastreze o evidenta a actualizarilor, incluzand data cand au fost aplicate SENC;

Echipamentele ECDIS trebuie sa permita marinarilor afisarea tuturor actualizarilor pentru a putea fi vizualizat continutul acestora in scopul de a verifica daca acestea au fost introduse in SENC.

5 Scara

Echipamentele ECDIS trebuie sa avertizeze printr-un anumit semnal daca informatiile afisate sunt la o scara mai mare decat cea continuta in ENC;

Echipamentele ECDIS trebuie sa avertizeze marinarii atunci cand propria pozitie a navei este acoperita de ENC la o scara mai mare decat cea prevazuta de display.

6 Afisarea altor informatii de navigatie

Informatiile Radar sau alte informatii de navigatie pot fi afisate pe ecranul ECDIS-ului, insa acestea nu trebuie sa degradeze informatiile SENC si sa fie clar remarcate;

Echipamentele ECDIS si celelalte informatii de navigatie trebuie sa foloseasca aceiasi sistem de referinta. Daca acest lucru nu este posibil un indiciu trebuie facut;

Transferul informatiilor radar poate contine ambele imagini si informatii ARPA;

Daca imaginea radar este incarcata pe ecranul ECDIS-ului, harta si imaginea radar trebuie sa corespunda in scara si in orientare;

Imaginea radar si pozitia trimisa de senzorul de pozitie trebuie amandoua ajustate automat;

Trebuie sa fie posibila inlaturarea informatiilor radar doar printr-o singura actiune.

7 Modul de afisare si generarea ariei invecinate

Echipamentele ECDIS trebuie sa permita intotdeauna afisarea SENC in sistem "north-up" de asemenea fiind permise si alte sisteme de orientare;

Echipamentele ECDIS trebuie sa permita functionarea in modul "true motion", de asemenea fiind permise ti celelalte moduri;

Atunci cand modul "true motion" este folosit, resetat si generat din aria invecinata aceasta trebuie sa aiba loc automat de la o distanta fata de margine ecranului stabilita de catre marinari;

Echipamentele ECDIS trebuie sa permita schimbarea manuala a regiunii de harta afisata pe ecran si a pozitiei relative a navei proprii.

8 Culori si simboluri

IHO recomanda culorile si simbolurile ce trebuie folosite pentru a reprezenta informatiile SENC;

Culorile si simbolurile trebuie sa fie acelea care descriu elementele si parametri de navigatie descrisi in Apendicele 3 publicat de catre IEC;

Informatiile SENC cand sunt afisate la o scara specificata de ENC trebuie sa foloseasca marimea simbolurilor, a figurilor si a literelor recomandate;

9 Cerinte impuse display-ului

Echipamentele ECDIS trebuie sa permita afisarea informatiilor pentru planificarea si monitorizarea rutelor plus alte sarcini de navigatie;

Marimea efectiva a hartii prezentate pentru monitorizarea rutei trebuie sa fie de cel putin 270 mm pe 270 mm;

Display-ul trebuie sa fie capabil de afisarea culorilor si rezolutiilor dupa recomandarile IHO;

Metoda de prezentare trebuie sa asigure ca informatiile afisate sunt clar vizibile nu numai unui observator, in conditii de iluminare normala probata pe puntea de comanda a navei pe timpul zilei si noptii;

10 Planificarea, monitorizarea si inregistrarea voiajului

Echipamentele ECDIS trebuie sa permita planificarea si monitorizarea voiajului in cea mai simpla si sigura maniera;

Echipamentele ECDIS trebuie proiectate astfel incat sa tina cont de cateva principii ergonomice pentru a usura folosirea acestuia;

Scara cea mai mare disponibila in SENC pentru aria data trebuie intotdeauna sa fie folosita de ECDIS pentru toate alarmele sau avertizari ale cazurilor de coliziune, a contururilor de siguranta si a zonelor interzise;

La planificarea rutelor trebuie sa fie posibila includerea ambelor tipuri de segmente drepte sau curbate;

Echipamentele ECDIS trebuie sa permita ajustarea rutei planificate prin adaugarea, stergerea schimbarea pozitiei sau schimbarea ordinei waypoint-urilor;

De asemenea trebuie sa permita planificarea unei rute secundare in acelasi timp cu o ruta deja creata. Ruta selectata trebuie sa fie clar distinsa de cealalta ruta;

Este necesara facerea unei remarci in cazul in care se planifica o ruta peste limita unei zone interzise sau a unei arii geografice cu conditii speciale;

Trebuie sa permita stabilirea unei limite de deviatie de la ruta planificata care va porni o alarma in cazul neincadrarii in aceasta limita;

Pentru monitorizarea rutei selectate, pozitia navei trebuie sa fie afisata pe atat timp cat display-ul acopera aria respectiva;

Trebuie sa fie posibila afisarea altor arii in care nu este nava proprie( de ex. veghe inainte ), pe timpul monitorizarii. Revenirea la aria care acopera pozitia navei trebuie sa se faca doar printr-o simpla actiune;

Echipamentele ECDIS trebuie sa emita o alarma setata anterior atunci cand nava proprie va traversa un contur de siguranta;



Echipamentele ECDIS trebuie sa emita o alarma setata anterior cu un anumit timp impus atunci cand nava va traversa o zona interzisa sau o arie geografica cu conditii speciale de navigatie;

Echipamentele ECDIS trebuie sa fie prevazute cu un sistem care sa detecteze atunci cand semnalul de la senzorul de pozitie, de asemenea acesta trebuie sa repete alarma intr-un interval de timp cand aceasta nu este anulata de marinari;

O alarma trebuie sa fie emisa de catre ECDIS fara nici o setare facuta anterior atunci cand nava se deplaseaza pe ruta planificata si atinge un punct critic;

Trebuie sa permita afisarea unei alte rute in acelasi timp cu ruta deja utilizata. Rutele secundare trebuie sa fie clar distinse de ruta principala.

Trebuie sa permita introducerea oricaror pozitii geografice si afisarea acesteia in caz de necesitate, de asemenea permiterea selectarii oricarui punct sau simbol cu afisarea pozitiei la nevoie;

Echipamentele ECDIS trebuie sa fie capabile sa inregistreze si sa reproduca cateva elemente minime necesare reconstituirii navigarii si verificarea bazei de date folosita pe o perioada de 12 ore inainte;

Urmatoarele date trebuie inregistrate la interval de 1 minut pe cursul navei: timp, pozitie, drum, viteza pe de o parte si sursa ENC, editie, data, istoricul actualizarilor;

In plus echipamentele ECDIS trebuie sa inregistreze cursul complet pentru intregul voiaj, cu marcaje care sa nu depaseasca 4 ore.

Nu trebuie sa permita manipularea sau schimbarea informatiilor inregistrate;

11 Acuratetea

Acuratetea calculelor efectuate de echipamentele ECDIS trebuie sa fie independente de caracteristicile dispozitivelor exterioare de la care primeste informatii si trebuie sa fie compatibila cu acuratetea SENC;

Relevmentele si distantele desenate pe display sau cele masurate deja trebuie sa nu aiba o acuratete mai mica din cauza rezolutiei display-ului.

12 Conectarea cu alte echipamente

Echipamentele ECDIS nu trebuie sa degradeze performantele nici unui alt aparat cu care comunica. In circumstanta nici aceste aparate nu trebuie sa afecteze performantele standard a echipamentelor ECDIS;

Echipamentele ECDIS trebuie conectate la un sistem de indicare a pozitiei continui, a cursului si a vitezei;

13 Teste disfunctii si alarme

Echipamentele ECDIS trebuie sa fie prevazute cu mijloace automate sau manuale pentru testarea la bord a celor mai importante functii. In cazul unei avarii testul trebuie sa afiseze informatii indicand modulul avariat.

Echipamentele ECDIS trebuie sa fie prevazute cu o alarma distincta care sa notifice nefunctionalitatea sistemului.

14 Aranjamente de Back-up

Un aranjament adecvat trebuie sa asigure o navigatie in siguranta in cazul unei avarii a ECDIS-ului;

Sistemul back-up trebuie sa preia functiile ECDIS-ului intr-o maniera incat sa poata asigura siguranta navigatiei pentru intreaga perioada de voiaj ce a ramas de efectuat.

15 Alimentarea cu energie

Trebuie sa permita operarea ECDIS-ului si a intregului echipament necesar pentru functionarea lui normala cand este alimentat de la o sursa de energie de avarie in concordanta cu cerintele capitolului II al Conventiei SOLAS;

Schimbarea de la o sursa la alta sau orice intrerupere pentru o perioada mai mare de 45 de secunde nu trebuie sa necesite reinitializarea echipamentului.

3 Diferente intre ECDIS, ECS si RCDS

3.1 ECDIS versus ECS

Sistemele de afisare a hartilor electronice se impart in doua categorii principale:

ECDIS (Electronic Charting and Display System)

ECS (Electronic Charting System).

ECDIS-ul dupa cum am vazut mai sus este un sistem de navigatie cu suport de back-up care poate inlocui hartile tiparite indeplinind cerintele regulii V/20 a Conventiei SOLAS, prin afisarea informatiei selectate din cadrul SENC si a pozitiei navei cu ajutorul unor senzori de navigatie pentru a-i ajuta pe ofiteri la planificarea si monitorizarea rutei.

Electronic Chart Systems (ECS) (fig. ) sunt acele sisteme de afisare a hartilor care nu indeplinesc cerintele IMO ale echipamentelor ECDIS. Chiar daca unele dintre ECS indeplinesc standardele impuse echipamentelor ECDIS nici unul dintre acestea nu pot fi clasificate ca atare. Principalul punct de importanta este acela ca ECS nu va putea inlocui hartile tiparite ci doar impreuna cu acestea. La ora actuala cateva companii produc astfel de sisteme care sunt foarte sofisticate. Aceste sisteme integreaza senzori de pozitionare electronica cu o acuratete mare, pot afisa rute, abaterea de la drum si alte date operative.

Datorita faptului ca aceste sisteme nu satisfac cerintele IMO, Radio Technical Commission for Maritime Services (RTCM) a elaborat Recomandari Minime de Standard pentru ECS. Standardele IHO pentru hartile ce folosesc ECS de asemenea nu sunt indeplinite. Organizatia Internationala a Standardelor dezvolta in prezent un standard pentru hartile ECS si anume (ISO 19379).

Chiar daca nu au fost acceptate de catre IMO datorita cerintelor impuse, nu i-a impiedicat pe marinari sa le foloseasca la bordul navelor. O consecinta a acestor cereri a fost initiativa catorva oficii hidrografice nationale de a produce harti electronice oficiale in format raster pentru a putea fi folosite cu ajutorul ECS.

In plus numeroase companii comerciale au fost licentiate pentru a digitiza hartile tiparite ale diferitelor oficii hidrografice nationale. Oricum acestea nu pot reprezenta baza de date aprobata de catre IMO.

Daca ECDIS-ul este considerat ca un echivalent al hartilor de hartie, ECS-ul nu poate face acest lucru chiar daca in unele cazuri acesta din urma poate indeplini aceleasi functii sau poate este fi mai performant, ECS-ul poate fi doar folosit ca un sistem de "instiintare".

Un echipament ECDIS nu poate fi considerat ca atare daca:

Echipamentul nu a fost legal aprobat;

Nu are o acoperire adecvata cu harti electronice;

Nu are capacitatea de a actualiza hartile.

SHAPE * MERGEFORMAT

Fig.2.2. Exemplu de harta electronica folosita de un echipament ECS

In urmatorul tabel se vor face cateva comparatii intre sistemele ECDIS si ECS:

Rol

ECDIS

ECS

Comentariu

Utilizarea hartilor electronice oficiale ENC

Da

Posibil

Majoritatea ECS-urilor suporta acum formatul S-57

Utilizarea hartilor electronice oficiale RNC

Da

Posibil

Unele ECS nu suporta formatul raster

Utilizarea hartilor electronice neoficiale

Posibil

Da

Un echipament ECDIS poate suporta harti electronice in diferite formate. De asemeni acesta poate fi folosit in modul Non-ECDIS dar numai impreuna cu hartile tiparite

Cerintele impuse configuratiei Hardware

Da

Nu

Un echipament ECDIS necesita display cu format mare, rezolutie mare si sistem back-up pentru a preveni orice situatie

Este aprobat

Da

Nu

Pentru ca un ECS sa fie recunoscut ca un Echipament ECDIS, acesta trebuie sa treaca certificarea unei Autoritati de Aprobare independente

Piata de utilizare

Nave comerciale mari si nave militare

Nave de agrement, de pescuit profesionale,

Nave mici comerciale

Pret

De obicei mai mare de 50.000 $

De obicei mai mic de000 $

Echipamentele ECDIS este un tot unitar software si hardware

Numarul de sisteme pe piata mondiala

Aproximativ 10

Peste 40

Tabelul 3. comparatii intre sistemele ECDIS si ECS:

3.2 ECDIS versus RCDS

Raster Chart Display Systems (RCDS) este de fapt un echipament ECDIS, cu toate functiile si facilitatile oferite de acesta insa care sunt utilizate pentru afisarea hartilor raster.

Comitetul de Siguranta Maritima intrunit in cea de-a 70-a sesiune ( 11 decembrie 1998) a adoptat amendamentele a performantelor standard pentru echipamentele ECDIS, in care s-a facut referire folosirea sistemului RCDS - sistem de afisare a hartilor raster.

Aceste amendamente permit echipamentelor ECDIS sa opereze in doua moduri:

Modul ECDIS atunci cand sunt folosite hartile ENC;

Modul RCDS atunci cand hartile ENC nu sunt disponibile.

Atunci cand este folosit modul RCDS echipamentele ECDIS nu au toate functiile disponibile, de aceea ele pot fi folosite doar impreuna cu hartile tiparite actualizate la zi;

In acest caz atentia marinarilor trebuie sa se indrepte asupra urmatoarelor limitari, atunci cand este folosit modul RCDS;

Spre deosebire de ECDIS unde intalnim limite pe harti, sistemul RCDS  este un sistem bazat pe portofoliul hartilor tiparite;

Hartile de navigatie raster nu vor declansa nici un sistem de alarmare (ex. anti esuare). In orice caz cateva alarme pot fi generate de sistemul RCDS, dar care au fost introduse de catre utilizator. Aceste alarme includ:

Linii de siguranta a conturului navei;

Pericole izolate;

Arii de pericol.

Datumul orizontal si proiectia hartii pot fi diferite intre hartile raster. Ofiterii trebuie sa inteleaga cum pot transfera datumul orizontal al hartii la datumul sistemului de plotare a pozitiei. Aceasta diferenta este foarte importanta si trebuie luata la cunostinta.

Unele caracteristici nu pot fi simplificate sau eliminate ca cerinta a caracteristicilor navigatiei, acestea pot afecta si supraincarca informatia radar/ARPA;

Fara a putea selecta scala hartii, capabilitatea de a face veghe inaintea rutei navei poate fi limitata. Acest dezavantaj poate duce la unele inconveniente atunci cand sunt determinate distante si relevmente sau identitatea unui obiect indepartat;

Orientarea hartilor diferita decat in sus poate afecta lizibilitatea textului si a simbolurilor hartii;

In nici un caz nu pot fi accesate informatii suplimentare despre obiectele din harta de navigatie;

Nu este posibila afisarea unui contur de siguranta sau adancimi de siguranta de asemeni si evidentierea acestora pe display, atat timp cat aceste trasaturi nu au fost introduse manual in timpul planificarii rutei;

Depinzand de sursa RNC, culori diferite pot fi folosite pentru a afisa informatii de navigatie asemanatoare. Pot fi de asemenea diferente in culori folosite pe timpul zilei si noptii;

O harta raster trebuie folosita la scala hartii tiparite. Marirea excesiva sau micsorarea pot degrada serios capabilitatile sistemelor RCDS, cum ar de exemplu degradarea lizibilitatii imaginii hartii;

Ofiterii trebuie sa fie constienti, in apele limitate, acuratetea informatiilor hartii poate fi scazuta.

4 Facilitati oferite de echipamentele ECDIS

La ora actuala exista suficienti producatori de software ECDIS, astfel incat armatorul sa poata face o alegere bazata pe raportul calitate-pret. In acelasi timp, a crescut si gradul de standardizare in ceea ce priveste functiile oferite, modul de prezentare al informatiei, simbolurile utilizate pentru reprezentarile grafice, abrevierile si denumirile diferitelor functii indeplinite de ECDIS.

Cu toate acestea, ECIDS-ul a devenit de la an la an un echipament tot mai sofisticat si care o data integrat in sistemul echipamentelor de navigatie poate oferi o gama foarte larga de informatii. Daca initial, ECDIS a fost privit ca un 'sistem anti-esuare' (asa cum radarul ARPA a fost considerat un sistem 'anti-coliziune') la ora actuala, un echipament ECDIS profesional poate fi utilizat simultan pentru obtinerea si vizualizarea informatiei radar, ARPA (fig. 4.), AIS, tinerea navigatiei estimate, inregistrarea evenimentelor din timpul cartului, obtinerea de informatii hidrologice, etc.

Datorita acestei integrari a crescut insa si numarul facilitatilor oferite, ceea ce a dus si la marirea numarului de meniuri care trebuie accesate de catre utilizator pentru a programa modul de aparitie ai acestor informatii.

SHAPE * MERGEFORMAT

Fig.2.4. Combinarea informatiei radar cu ENC

Pentru a na face o prima imagine asupra principalelor facilitasi oferite de ECDIS, vom trece in revista functiile de baza, pe baza unei specificatii comune multor produse software de acest tip, produse care pot fi rulate pe PC-uri cu sistem de operare Windows. De fapt, aceasta compatibilitate a dus si la scaderea destul de semnificativa a pretului unui echipament ECDIS, producatorii preferand utilizarea unor PC-uri standardizate din punct de vedere al configuratiei, in locul unor sisteme hardware dedicate. Pentru navigator, principalele informatii utile pentru navigatie, sunt cele furnizate de caracteristicile tehnice ale unui echipament ECDIS.

4.1 Caracteristici tehnice ale echipamentelor ECDIS

Format ENC acceptate:

IHO standard S-57;

CHS NTX vector data;

NOAA (USA) BSB raster;

CMAP vector data;

British Admiralty ARCS raster.

Functiunile oferite pentru harti:

afisare harti vectoriale sau raster;

afisare caroiaj latitudine/longitudine Mercator;

alegere niveluri de informatie pentru HEN vectoriale;

previziune traiectorie nava si alarma anti-coliziune (pentru harti vectoriale);

reactualizare harti;

miscare reala;

multiple nivele de zoom;

repozitionare manuala;

simulare deplasare nava in conditii de estima.

Afisaje care se suprapun peste ENC:

zone de veghe;

cercuri de distanta;

caroiaj Latitudine/Longitudine;

conturul navei;

linia prova;



drum deasupra fundului;

sageata pentru directia Nord;

memorarea traiectoriei navei pentru ultimele 24 ore;

Functiuni pentru ruta de navigatie:

numar nelimitat de rute memorate;

numar nelimitat de rute afisate simultan;

biblioteca nelimitata pentru Way Point-uri;

editare Way Point;

ruta reversibila;

configurare adancime de siguranta si abatere laterala;

import/export rute;

Inregistratorul de drum:

conform standardului IMO;

posibilitatea rularii inregistrarii;

interfatare cu alte echipamente;

intrare pentru doua echipamente de pozitie (GPS, LORAN);

Loch, Anemometru, Sonda, ARPA, Radar;

afisare si inregistrare tinte plotate de ARPA;

Elemente de navigatie:

NAVLINE;

relevment;

distante;

definire zone de alarmare;

introducere note utilizator.

Modulul radar:

suprapunere pe HEN a imaginii radar;

imagine radar de sine statatoare;

reglaj imagine radar.

4.2 Meniuri principale ale echipamentelor ECDIS

Din punct de vedere al utilizatorului, comunicarea cu ECDIS-ul se face printr-o serie de ferestre si meniuri, care activeaza diferitele functii distincte ale programului. Avand in vedere caracteristicile procesului de navigatie, principalele meniuri puse la dispozitia navigatorului sunt in numar de patru.

4.1 Pregatirea voiajului

Pregatirea voiajului respectiv alegerea rutei intre porturile de destinatie, aceasta ruta fiind definita prin intermediul unor puncte caracteristice (way point - WP). Definirea Way Point-urilor poate fi facuta fie direct pe harta de navigatie, fie printr-o metoda tabelara, ambele variante fiind interconectate, respectiv, un WP definit pe harta va apare si in tabelul de stocare al datelor pentru punctele caracteristice, sau un WP definit in tabel prin Latitudine/Longitudine, va aparea materializat si pe ENC-ul respectiv.

Pe harta electronica vectoriala, sunt marcate si zonele cunoscute ca periculoase pentru navigatie. Ca urmare in momentul trasarii rutei de navigatie , daca aceasta intersecteaza o astfel de zona, se va emite un semnal sonor (alarma) de avertizare. Pentru ca anumite probleme legate de siguranta navigatiei sa fie rezolvate inca din aceasta prima etapa de planificare, este recomandat, ca inainte de a se incepe plotarea sa se introduca principalele date referitoare la nava noastra, care activeaza sistemul anti-esuare, respectiv pescajul navei si adancimea minima de siguranta sub chila si eventual viteza medie de croaziera.

De asemenea, pentru navigator este mai usor sa efectueze planificarea rutei direct pe harta de navigatie, afisand in acelasi timp si Fereastra cu datele tabelare ale WP-urilor. In acest fel el are si posibilitatea de a da anumite denumiri punctelor caracteristice respective, denumiri ce vor facilita recunoasterea ulterioara a acestora, in momentul parcurgerii listei respective. In momentul in care un WP este definit direct pe harta, sau introdus in tabel in functie de coordonatele sale (Latitudine/Longitudine), automat in tabel vor aparea valorile care vor indica drumul de parcurs intre doua WP-uri succesive, distanta intre acestea si timpul necesar (daca a fost introdusa in prealabil o viteza medie de croaziera).

Avand in vedere dimensiunile ecranului pe care se ruleaza o astfel de aplicatie (IMO cere ca dimensiunile minime ale display-ului pentru ECDIS sa fie de 17 inchi), evident ca imaginea unei harti electronice pentru o anumita zona va fi mult mai mica decat cea care apare pe harta echivalenta tiparita. Ca urmare, daca ruta ce urmeaza a fi planificata este lunga, se recomanda sa se aleaga harta electronica generala care cuprinde zona respectiva, sa se stabileasca pe aceasta numai cateva WP-uri de ghidare si apoi prin marirea ENC-ului la o scara convenabila (care asigura vizualizarea tuturor elementelor necesare navigatiei) sa se editeze WP-urile deja marcate si sa se adaoge noi WP-unturi, acolo unde este cazul.

4.2 Controlul navigatie

Acesta se face in mod continuu si in timp real, punctul navei putand fi afisat pe ENC simultan pe baza informatiei provenite de la doua echipamente de navigatie electronice independente: GPS/DGPS si LORAN-C sau GPS/DGPS si AIS (Automatic Information System).

In plus, peste ENC poate fi suprapusa imaginea radar/ARPA, atat in ceea ce priveste reperele fixe receptionate de radar, dar si tintele mobile, inclusiv cu vectorii lor de miscare, in cazul in care ele au fost plotate cu ajutorul facilitatilor ARPA, inclusiv modul de simulare al manevrei de evitare.

Vectorul de miscare pentru nava proprie, va fi afisat si reactualizat in permanenta din punctul in care se afla nava la un moment dat, acesta materializand traiectoria viitoare a navei, in raport cu drumul si viteza prin apa, corectata in functie de conditiile de deriva din zona. In acelasi timp, sub forma digitala, in ferestre laterale, vor fi afisate toate datele referitoare la navigatie: drumul tinut la timona, viteza prin apa, drumul deasupra fundului, viteza deasupra fundului, pozitia navei prin coordonate geografice, elementele de deriva, directia, distanta si ETA pana la urmatorul WP, valoarea abaterii laterale de la ruta trasata, etc.

Avand in vedere ca ECDIS-ul trebuie sa asigure toate facilitatile legate de lucrul pe harta, softul permite trasarea direct pe ENC a relevmentelor si distantelor masurate la diferite repere, respectiv stabilirea punctului navei prin metode independente de echipamentele radioelectronice de pozitie. In cazul in care se considera ca aceste determinari, sa le spunem clasice, sunt mai precise decat informatia electronica de pozitie, lucru foarte posibil daca nu se lucreaza cu DGPS, atunci pozitia navei poate fi corectata manual, luandu-se ca punct de referinta punctul determinat costier.

Legat de siguranta navigatiei, scop esential al introducerii sistemelor ECDIS, functiile de alarmare incluse in software sunt foarte importante. Astfel, vom avea mai multe tipuri de alarme, care se vor activa automat (in cazul in care ele nu au fost dezactivate de catre utilizator si daca au fost introduse elementele de referinta). Aceste alarme vor semnala:

apropierea de o linie batimetrica cu adancime inferioara adancimii de siguranta;

apropierea de un pericol de navigatie;

apropierea de o anumita zona de navigatie;

apropierea unei tinte mobile, la valori ale CPA/TCPA mai mici decat cele programate;

abaterea peste limita programata fata de ruta trasata;

apropierea de un WP;

momentul inceperii giratiei pentru o schimbare de drum;

nefunctionarea unuia dintre sistemele electronice de pozitie.

Toate aceste alarme se vor inregistra intr-un fisier special, denumit 'cutia neagra'.

4.3 Inregistratorul de drum

Acesta asigura memorarea ultimelor 24 ore parcurse de nava, la precizie de minut. Aceste date sunt memorate in fisier special destinat, iar pe baza acestora se poate reconstrui ruta parcursa anterior de nava. ECDIS-ul dispune de un modul special tip 'play back', care face posibila vizualizarea traiectoriei memorate, retrasarea ei pe harta, compararea acesteia cu ruta planificata. Evident ca aceasta facilitate este deosebit de utila in cazul producerii unui accident, ca dovada a actiunilor intreprinse de nava.

4.4 Functii auxiliare

Acestea sunt destinate suplimentarii volumului de informatii si a posibilitatilor de lucru cu harta electronica. Astfel, pe de o parte avem date referitoare la elementele din harta, cum ar fi: caracteristicile reperelor de navigatie sau ale unor zone speciale, elementele de referita in functie de care a fost construita harta electronica, date privind curentii de maree, canalele VHF in care trebuie contactate diferitele servicii portuare, etc.

In acelasi timp programul permite reactualizare sau corectarea hartii electronice, fie in mod automat prin introducerea unor fisiere cu noile date (acest tip de date for trebui achizitionate de la un furnizor specializat), fie in mod manual, de catre utilizator, prin introducerea plasarea pe harta a simbolurilor corespunzatoare modificarilor si stergerea elementelor care nu mai sunt de actualitate.

Aceasta corectare manuala a ENC-ului, se face (ca si in cazul hartii tiparite) pe baza informatiilor periodice care apar publicate in Avizele pentru navigatori depista eventual sursa de eroare si a incerca sa rezolve aceste defectiuni. Nici o instanta nu va acorda circumstante atenuante, in cazul producerii unui eveniment maritim, pe motivul neobservarii unor erori generate de echipamentele de navigatie electronice, deoarece se considera ca orice nava maritima dispune de suficiente alte mijloace paralele pentru asigurarea unei navigatii in conditii de siguranta.

5 Modul general de afisare a informatiei

Un echipament ECDIS profesional indeplineste doua functii principale:

monitorizarea rutei navei;

asigurarea navigatiei.

In exploatarea curenta, ambele functii lucreaza in paralel, furnizand tot volumul de informatii necesar ofiterului de cart pentru a conduce nava in siguranta. Pentru ca aceste informatii sa fie disponibile in regim permanent si in timp real, ECDIS-ul este interfatat cu alte echipamente de navigatie care confera principalele date de intrare ale sistemului ( fig. 5), ECDIS-ul realizand integrarea acestei informatii primare, prelucrarea ei si afisarea datelor necesare procesului de navigatie.

GPS

LORAN -C

IMPUT

Utilizator

LAT/LONG

COG

Parametri

de siguranta

Caracteristicile

Navei

Ruta

Planificata

Imagine Radar

Tinte Radar

Radar

ARPA

Tinte AIS

AIS

Schimbari de drum

Pilot Automat

Senzori METEO

Directie vant

Viteza vant

°C aer

°C apa

Girocompas

HDG

Loch

STW

SOG


Fig. 5. Integrarea informatiei intr-un sistem ECDIS

Senzorii conectati la ECDIS sunt:

girocompasul, de la care se preia informatia privind drumul navei (HDG/CTW);

un echipament electronic pentru determinarea in timp real a pozitiei navei, care poate fi GPS/DGPS sau Loran-C;

lochul hidrodinamic, care masoara viteza navei prin apa (SPD/STW/WS);

sonda ultrason, pentru masurarea adancimii apei;

radarul ARPA, care furnizeaza informatii utilizabile fie ca un sistem de rezerva pentru determinarea pozitiei navei, fie pentru vizualizarea traficului maritim;

receptorul AIS, pentru suplimentarea informatiei radar privind traficul maritim;

senzori meteo (optional) pentru: directia si viteza vantului, temperatura aerului si a apei marii.

Din punct de vedere fizic, ECDIS-ul poate comanda doar pilotul automat (in varianta in care exista o astfel de interfata), facand posibila efectuarea in regim automat a schimbarilor de drum programate, in conformitate cu ruta de navigatie.

Rolul principal ai unui echipament ECDIS ramane totusi acela de afisare a informatiei, astfel incat aceasta sa poata fi vizualizata si interpretata de catre utilizator. Pentru aceasta, display-ul ECDIS este divizat in mai multe zone distincte (fig. 6) pentru afisarea hartii electronice de navigatie:

SHAPE * MERGEFORMAT

Fig. 2.6 Modul de afisare al informatiei pe display-ul ECDIS

zona de afisare a informatiei in format alfanumeric;

zona utilizator (meniuri), in care se afla butoanelor pentru activarea diferitelor functii si introducerea parametrilor de lucru;

zona pentru afisarea informatiilor suplimentare sau explicative.

Controlul efectiv al functiilor ECDIS se realizeaza prin intermediul unei tastaturi si al unui sistem de actionare si comanda al cursorului pe ecranul ECDIS-ului (mouse). In continuare vom descrie fiecare dintre aceste zone ecran.

5.1 Zona pentru afisarea hartii electronice de navigatie

Zona pentru afisarea hartii electronice de navigatie (HEN) asigura vizualizarea in format grafic a urmatoarelor informatii:

portiune a hartii electronice care reprezinta zona in care se naviga la un moment dat;

elementele de identificare ale respectivei harti electronice;

reteaua cartografica de meridiane si paralele, cu valorile respective;

ruta planificata si way point-urile care o definesc;

simbolul grafic care marcheaza pozitia navei proprii;

vectorul care reprezinta directia de deplasare prin apa a navei (HDG);

vectorul pentru directia reala de deplasare a navei (COG);

traiectoria reala parcursa de nava (TRK) in perioada de timp anterioara;

pozitia si traiectoria tintelor achizitionate pe radarul ARPA;

pozitia si traiectoria tintelor receptionate de AIS;

rezultatul simularii manevrelor de evitare;

vectorii pentru curentul permanent sau de maree;

un cursor, care poate fi deplasat de catre utilizator pe suprafata HEN si care poate indeplini, succesiv, mai multe functii.

Harta electronica corespunzatoare zonei de navigatie se incarca fie automat in functie de pozitia in care se afla nava proprie, fie manual de catre utilizator, din biblioteca existenta de HEN.

5.2 Zona de afisare a informatiei in format alfanumeric

Zona de afisare a informatiei in format alfanumeric este divizata in mai multe ferestre, in unele dintre aceste ferestre tipul datelor afisate putand fi ales de catre utilizator.

Principalele date si ferestre, care se regasesc in acesta zona, sunt:

Fereastra cu informatiile fundamentale (fig. 7):

sistemul principal de navigatie utilizat pentru determinarea pozitiei navei (DGPS, GPS, DGPS, Loran-C);

sistemul secundar de navigatie care poate fi utilizat pentru stabilirea pozitiei navei. Acesta poate fi bazat pe radar sau pe estima, in functie de pozitia introdusa manual de catre utilizator;

SHAPE * MERGEFORMAT



Fig. 2.7 Informatiile fundamentale

ora si data, care poate fi GMT sau ora bordului, in functie de optiunea utilizatorului;

numarul de catalog al hartii electronice afisate in acel moment;

pozitia navei exprimata prin coordonatele geografice,asa cum este ea indicata de sistemul electronic de navigatie utilizat ca sursa principala pentru stabilirea pozitiei;

drumul deasupra fundului (COG) asa cum este indicat de sistemul de determinare a pozitiei;

viteza deasupra fundului (SOG) asa cum este indicat de sistemul de determinare a pozitiei;

drumul giro (adevarat) al navei, indicat de girocompas (HDG). Aceasta valoare poate fi introdusa si manual, atunci cand stabilirea pozitiei navei se face in modul de estima;

viteza data de loch, care in mod normal trebuie sa exprime viteza prin apa a navei (STW/WS). ECDIS accepta introducerea acestei valori si manual sau in functie de indicatiile ARPA, in momentul plotarii si nominalizarii unei tinte fixe.

Fereastra cu date alternative (fig. 8), in care pot fi afisate diferite categorii de date, in functie de dorinta utilizatorului. Principalele seturi de date sunt grupate astfel:

Datele pentru monitorizarea rutei:

denumirea rutei;

numarul (denumirea) urmatorului WP;

valoarea drumului de urmat (denumirea in engleza pentru acest parametru poate fi destul de diferita: COURSE, TRACK, LEG, INTENDED TRACK);

directia la urmatorul WP, in functie de pozitia actuala a navei ( BTW, BRG, CTG);

distanta pana la urmatorul WP (DTW);

timpul necesar pentru a ajunge la urmatorul WP (TTW);

ora sosirii in urmatorul WP (ETA);

noul drumul de urmat dupa trecerea de WP (new COURSE).

SHAPE * MERGEFORMAT

Fig. 2.8 Ferestrele alternative

Date hidrologice, incluzand:

elementele derivei totale (directia - set, viteza - drift) care actioneaza asupra navei;

adancimea data de sonda ultrason;

valoarea batimetricei de siguranta;

inaltimea calculata a mareei in punctul de referinta cel mai apropiat;

directia si viteza curentului de suprafata  (sau de maree) care actioneaza in zona incarce se afla nava.

datele pentru verificarea orarului voiajului (PILOT), includ un set redus de informatii pentru monitorizarea rutei si compararea acestora cu datele programate de utilizator pentru orarul planificat al voiajului:

directia la urmatorul WP, in functie de pozitia actuala a navei (BTW, BRG, CTG);

noul drumul de urmat dupa trecerea de WP (new COURSE);

numarul (denumirea) urmatorului WP;

viteza calculata (STG) in asa fel incat nava sa ajunga la ora stabilita in urmatorul WP;

ora sosirii in urmatorul WP (ETA) in functie de viteza reala actuala (SOG);

ora planificata pentru sosirea in urmatorul WP (TA - Time of Arrival), conform orarului planificat pentru voiaj.

datele hidro-meteorologice:

directia in care este derivata nava (Set);

viteza cu care este derivata nava (Drift);

directia vantului (se mentioneaza daca este vorba despre vantul aparent sau real);

viteza vantului;

temperatura apei marii;

adancimea apei.

Fereastra cu informatii despre HEN (fig.9), in care sunt incluse urmatoarele date:

baza de timp pentru care este calculata lungimea vectorilor de miscare pentru nava proprie si tintele ARPA sau AIS;

distanta maxima care poate fi masurata pe diagonala HEN (depinde de factorul de scalare al HEN);

scara hartii de navigatie (depinde de factorul de scalare al HEN);

unitatea de masura pentru adancimea apei.

SHAPE * MERGEFORMAT

Fig.2.9 Informatiile despre HEN

Zona utilizator (meniuri)

In aceasta parte a ecranului se afla pozitionate diferitele butoane prin care se comanda functiile ECDIS. Practic, prin activarea unui anumit buton se deschide o noua fereastra care contine un set de submeniuri pentru activarea/dezactivarea diferitelor functii si facilitati sau campuri in care se pot introduce manual date sau parametrii.

Avand in vederea multitudinea de functii, parametrii, alarme, care se pot configura din aceste meniuri, utilizatorul va trebui sa consulte manualul de operare al ECDIS pentru a vedea care sunt semnificatiile acestor butoane si submeniurile care trebuie activate pentru a seta diferitii parametrii.

In cele ce urmeaza vom enumera functiile indeplinite de butoanele meniu specifice unui ECDIS tip TRANSAS Tsunamis Navigator (fig. 10).

AHEAD - activarea functionarii ECDIS in regimul de control al navigatiei. Realizeaza repozitionarea HEN in functie de pozitia navei proprii, astfel incat simbolul pentru nava noastra sa fie situat in centrul HEN si asigura informatiile necesare controlului navigatiei.

SHAPE * MERGEFORMAT

Fig. 2.10 Dispunere meniuri ECDIS

SHIP - meniul pentru monitorizarea pozitiei navei in raport cu ruta programata. Implica stabilirea de catre utilizator a unui set de parametrii referitori la urmarirea navei in timpul voiajului.

ZOOM - functia de scalare a imaginii pe HEN. Aceasta functie, care de regula poate fi activata direct si prin intermediul mouse-ului, permite marirea/micsorarea ariei acoperite de harta electronica. O data cu marirea imaginii (zoom in), apare si un numar mai mare de detalii ale HEN.

SCALE - functia de alegere a scarii hartii de navigatie. Pentru o anumita zona maritima pot exista in baza de date, mai multe HEN construite la scari diferite (de exemplu 1/25.000, 1/75.000, 1/ 150.000). ECDIS-ul alege in mod automat HEN la scara cea mai buna pentru monitorizarea voiajului in functie de factorul de scalare al imaginii stabilit de utilizator la un moment dat. Utilizatorul are insa posibilitatea sa aleaga si manual o HEN la o anumita scara, din lista afisata in baza de date.

INFO - functia pentru obtinerea de informatii suplimentare privind un anumit obiect existent pe harta electronica. Dupa activarea functiei, cu ajutorul mouse-ului se selecteaza pe HEN obiectul despre care se doresc informatii suplimentare.

REVIEW - functia de incarcare manuala a unei HEN, permite aducerea pe ecran a unei HEN, selectate in functie de pozitia in care se afla cursorul mouse-ului. In modul automat, ECDIS-ul incarca HEN in functie de pozitia in care se afla nava proprie.

CHART - meniul de selectare si optiuni pentru hartile electronice de navigatie. Prin intermediul acestui meniu pot fi comandate operatiunile care se executa sau urmeaza sa se execute cu HEN, astfel:

comanda pentru incarcarea unei HEN in functie de pozitia navei;

comanda pentru afisarea listei cu HEN existente in baza de date si care acopera zona maritima in care se afla nava;

comanda de descarcare (stergere de pe ecran) a HEN afisate;

comanda pentru afisarea/stergerea retelei cartografice (meridiane si paralele);

activarea/dezactivarea functiei de incarcare automata a HEN, in functie de pozitia navei;

activarea/dezactivarea functiei de alegere automata a scarii HEN in functie de factorul de scalare al imaginii;

meniul pentru controlul nivelului de informatii care vor fi afisate pe HEN si care cuprinde o serie de comenzi.

ROUTE - meniul pentru trasarea rutei de navigatie. Acesta este poate cel mai important meniu al echipamentului ECDIS, prin intermediul lui asigurandu-se indeplinirea functiei de baza a unui echipament ECDIS, aceea de monitorizare a deplasarii navei in raport cu ruta programata. Optiunile de baza existente in meniul ROUTE sunt:

activare/dezactivare a modului de selectare automata de catre ECDIS a urmatorului WP spre care se indreapta nava. Aceasta optiune functioneaza in momentul in care exista deja o ruta activa, afisata pe HEN;

selectare manuala a urmatorului WP in functie de care se face controlul deplasarii navei Aceasta optiune functioneaza in momentul in care exista deja o ruta activa, afisata e HEN;

incarcare si activarea pe HEN a unei anumite rute;

dezactivarea si stergerea de pe HEN a unei anumite rute;

stabilirea razei in jurul unui WP pentru care se activeaza alarmele de avertizare pentru apropiere de WP.

activarea editorului grafic de ruta. Cu acesta functie, o ruta de navigatie poate fi trasata direct pe harta electronica de navigatie;

verificarea modului in care este creata o ruta, concomitent cu trasarea ei grafica , din punct de vedere al apropierii fata de anumite pericole de navigatie;

verificarea rutei planificate in sistemul tabelar, din punct de vedere al apropierii fata de anumite pericole de navigatie;

activarea meniului tabelar pentru programarea rutei pe baza coordonatelor geografice ale WP-urilor. Aceasta metoda se utilizeaza in momentul in care ruta a fost in prealabil rasata pe harta de navigatie tiparita;

incarcarea unei rute programate, in vederea verificarii sau editarii;

salvarea rutei de navigatie care a fost creata;

crearea unei rute reciproce (inverse) in cazul in care voiajele se executa dus-intors pe acelasi traseu;

combinarea unei anumite rute, cu o alta ruta existenta;

scoaterea la imprimanta a tabelului care contine elementele rutei planificate;

ADD INFO - meniul pentru corectarea, actualizarea, modificarea hartilor electronice de navigatie. Prin intermediul acestui meniu se poate face corectarea hartilor electronice de navigatie (proces similar cu cel efectuat de catre ofiterul cu navigatia pe hartile tiparite) in functie de elementele noi care apar in avizele catre navigatori. Practic, se creeaza o HEN personalizata, care apare suprapusa peste HEN originala.

Optiunile si functiile incluse in acest meniu sunt:

activarea hartilor utilizator;

activarea editorului grafic prin care se pot adauga noi obiecte grafice;

afisare lista harti utilizator;

dezactivare harta utilizator;

salvare harta utilizator;

stabilirea nivelului de informatii care apare pe harta generata de utilizator.

ERBL - functia de masurare a relevmentelor si distantelor pe HEN. Permite activarea unui instrument grafic cu ajutorul caruia pot fi masurate relevmente si distante intre diferite puncte situate pe HEN.

ALARM - meniul pentru configurarea sistemului de alarme vizuale si sonore.

EVENT - functia evenimente deosebite. Este echivalentul functiei MOB (Man Over Board) existente la GPS-uri.

TASK - meniul pentru rezolvarea unor probleme auxiliare de navigatie. Continutul acestui meniu poate fi destul de diferit, in functie de alegerile facute de producatorul echipamentului ECDIS.

LOG BOOK - meniul acesta asigura accesarea si setarea jurnalului de inregistrari.

APRA meniul de accesare a functiilor ARPA prin intermediul ECDIS-ului. In cazul in care ECDIS-ul este cuplat cu un radar ARPA, atunci prin intermediul comenzilor ECDIS pot fi accesate o serie de functii specifice ARPA, iar pe HEN poate fi suprapusa imaginea radar si tintele detectate de radar.

HELP - meniul, ofera informatii privind modul de operare al ECDIS-ului.

CORR - meniul pentru corectarea pozitiei navei, permite actualizarea manuala a pozitie navei, in momentul in care se constata erori in pozitia determinata de echipamentele de navigatie hiperbolice. Din acest punct de vedere, functiile care permit efectuarea unei astfel de ajustari sunt:

corectie in functie de o tinta plotata ARPA;

corectarea in functie de pozitia cursorului ARPA afisat pe HEN;

stabilirea pozitiei navei in punctul desemnat de catre utilizator;

introducerea valorii pentru drumul tinut la timona (HDG), atunci cand ECDIS functioneaza in modul navigatie estimata;

introducerea valorii pentru viteza navei prin apa (SPD) atunci cand ECDIS functioneaza in modul navigatie estimata;

introducerea manuala a coordonatelor care reprezinta pozitia estimata a navei;

introducerea valorilor pentru corectia permanenta care trebuie facuta coordonatelor generate de sistemul principal pentru determinarea pozitiei navei;

CONFIG - ultimul meniu din lista este cel de Configurare. Prin intermediul caruia se introduc principalii parametrii cu caracter permanent. In momentul instalarii echipamentului ECDIS la bord, acesta este primul meniu care se acceseaza si care, in mod normal, in timpul exploatarii curente nu prea mai este utilizat. Functiile si parametrii disponibili in cadrul acestui meniu sunt:

alegerea paletei de culori pentru afisarea imaginii ECIDS, in functie de gradul de iluminare al comenzii de navigatie;

selectarea preciziei de afisare a coordonatelor geografice pentru pozitia navei;

setarea diagonalei display-ului pe care se afiseaza imaginea ECDIS;

activarea/dezactivarea functiei HELP;

introducerea parametrilor constructivi ai navei:

lungime/latime maxima;

amplasarea echipamentului ECDIS fata de axele de simetrie ale navei;

pozitia antenelor echipamentelor electronice de navigatie utilizate pentru determinarea pozitie navei;

pozitionarea antenei radarului ARPA;

inaltimea puntii de comanda;

activarea/dezactivarea afisarii vectorilor HDG si COG pentru nava proprie;

alegerea simbolului pentru reprezentarea pozitiei in care se afla nava proprie.

stabilirea formatului pentru transmisia de date la senzori (protocolul NMEA);

stabilirea unei parole de acces pentru modificarea parametrilor sus mentionati;

afisarea si inregistrarea mesajelor functionale transmise de echipamentele cu care este cuplat ECDIS-ul (communication ports);

vizualizarea detaliata a informatiei privind calitatea semnalului receptionat de GPS/DGPS;

selectarea tipului de interfata pentru radarul ARPA;

efectuarea operatiunilor de instalare a senzorilor conectati la ESDIS;

inchiderea echipamentului ECDIS.

Dupa cum s-a putut observa din cele spuse mai sus, numarul de functii si facilitati de baza oferite de un echipament ECDIS profesional, este foarte mare. Pentru ca multe dintre aceste functii sa-si indeplineasca rolul scontat, sunt necesare operatiuni preliminare, care implica introducerea unor date sau darea unor comenzi intermediare de catre utilizator. Pe langa aceste functii de baza prezentate pe baza meniurilor, in functie de complexitatea echipamentului ECDIS si de producator, pot exista o serie de functii auxiliare sau speciale, destinate preluarii unor informatii de la senzori speciali (sonda de pescuit, sonar portabil, sisteme de supraveghere seismica, plotter pentru digitalizarea reliefului submarin, etc.).

Ofiterul de cart trebuie sa tina cont de faptul ca pot exista diferente semnificative, intre diferitele tipuri de ECDIS, din punct de vedere al distribuirii functiilor in cadrul meniurilor, iar modul corect de activare al functiilor (chiar si principale) nu poate fi deprins decat consultand manualul de operare specific echipamentului cu care se lucreaza.







Politica de confidentialitate



});


Copyright © 2024 - Toate drepturile rezervate