Home - Rasfoiesc.com
Educatie Sanatate Inginerie Business Familie Hobby Legal
Meseria se fura, ingineria se invata.Telecomunicatii, comunicatiile la distanta, Retele de, telefonie, VOIP, TV, satelit




Aeronautica Comunicatii Constructii Electronica Navigatie Pompieri
Tehnica mecanica

Electronica


Index » inginerie » Electronica
Modelarea masinilor electrice rotative


Modelarea masinilor electrice rotative




Modelarea masinilor electrice rotative

Masinile electrice constituie o categorie aparte de sisteme electromecanice, formate principial din doua corpuri: unul in miscare de rotatie (rotorul) fata de o axa fixa fata de celalalt corp (statorul). Fiecare dintre parti este prevayuta cu diferite tipuri de bobine, astfel incat sa se realizeze conversia electromecanica.




Cum statorul este fix fata de un sistem de referinta inertial, o masina electrica nu are decat un grad de libertate mecanica si anume rotatia rotorului Ө. Ecuatia matriceala mecanica (5.1) se va reduce la o singura ecuatie de forma

J (5.14)

In care

- j    - momentul total de inertie la arboreal masinii;

- h( - cuplul de frecari

- Mem - cuplul de origine electromagnetica

- Ms    - rezultanta tuturor celorlalte cupluri exterioare aplicate rotorului (inclusiv cuplul static ce va trebui considerat cu semnul ,, ,, daca se opune miscarii

Partea electrica are forma generala (5.2)

[R] [I] + [E] = [U].

De cele mai multe ori, daca efectele saturatiei circuitelor magnetice sunt neglijabile (sau neglijate), fluxurile Φji pot fi reprezentate prin relatii de forma

Φji = Lji(Ө) Ii

Aceste expresii sunt liniare in raport cu curentul inductor Ii , dar depind de pozitia unghiularǎ a rotorului Ө dupa o lege Lji (Ө), in general periodicǎ.

Se defineste matricea (simetricǎ) de inductivitati :

[ L (Ө) ] = [ Lji [Ө] ] ,

Respectiv derivata acesteia in raport cu Ө

[ K (Ө)] =

Aplicind metoda generalǎ prezentatǎ in 5.1 , se obtin ecuatiile generale de forma(5.8)

[ E ] = [ L (Ө) ] + [ K (Ө) ] [I] , (5.15)

Respectiv de forma (5.9)

Mem = [I] [ K (Ө)] [ I ] (5.16)



Combinind ecuatiile (5.2), (5.14), (5.15) si (5.16), se obtine modelul general al masinilor electrice :

[ L (Ө)] [] = - [K (Ө) ] [ I] [ R ] [ I ] + [U ]

=

J = [I]T [ K(Ө) ] [ I ] h () + Ms

De cele mai multe ori, se considerǎ ca variabilele de intrare vectorul tensiunilor [U] si rezultanta cuplurilor exterioare Ms , ambele reprezentind, de fapt, influentele exterioare asupra comportamentului masinii.

1. Modelul masinii de curent continuu

Masina de curent continuu are doua infasurǎri (Fig. 5.3): o infǎsurare inductoare statoricǎ, parcursǎ de curentul ie si o infǎsurare rotoricǎ indusǎ, parcursǎ de curentul ia.

Sistemul are douǎ circuite electrice.

Le

 
Text Box:

La

 


Fig. 5.3 Motorul de curent continuu

Neglijind efectele saturatiei magnetice si ale comutatiilor circuitului indusului aferente colectorului, ecuatiile electromecanice generale (5.15), (5.16) sunt:

ee = Le ,

ea = La + keie ,

Mem = Kmiaie .








Politica de confidentialitate





Copyright © 2021 - Toate drepturile rezervate