Home - Rasfoiesc.com
Educatie Sanatate Inginerie Business Familie Hobby Legal
Doar rabdarea si perseverenta in invatare aduce rezultate bune.stiinta, numere naturale, teoreme, multimi, calcule, ecuatii, sisteme



Biologie Chimie Didactica Fizica Geografie Informatica
Istorie Literatura Matematica Psihologie

Fizica


Index » educatie » Fizica
Elementul de integrare real II1


Elementul de integrare real II1




Elementul de integrare real II1

Acest efect are funcția de transfer

unde Ti este constanta de timp de integrare

T este constanta de timp de intarziere

k este constanta de proporționalitate

Ca exemplu studiem un servomotor de curent continuu ca in fig.7 avand ca intrare tensiunea u a indusului și ca ieșire deplasarea unghiulara α.

Fig.7

In ipotezele ca momentul static este nul () și ca inductanța indusului este neglijabila () in comparație cu rezistența R a acestuia, se pot scrie relațiile

unde in prima relație inlocuim pe i și ω in funcție de α. Se obține

Aplicam transformata Laplace in condiții inițiale nule

sau

de unde se obține funcția de transfer

Analiza in domeniul timp

raspunsul la intrare treapta unitara :

aplicam transformata inversa Laplace :

trasam graficul raspunsului (fig.8.a)

Analiza in domeniul frecvenței

aplicam transformata Fourier asupra funcției de transfer :

trasam graficul Nyquist (locul de transfer) din fig.8.b.

calculam modulul :

calculam atenuarea :

trasam graficul atenuarii din fig.8.c.

calculam defazajul :

trasam graficul defazajului din fig.8.d.

Fig.8




loading...




Politica de confidentialitate


Copyright © 2020 - Toate drepturile rezervate