Home - Rasfoiesc.com
Educatie Sanatate Inginerie Business Familie Hobby Legal
Doar rabdarea si perseverenta in invatare aduce rezultate bune.stiinta, numere naturale, teoreme, multimi, calcule, ecuatii, sisteme



Biologie Chimie Didactica Fizica Geografie Informatica
Istorie Literatura Matematica Psihologie

Fizica


Index » educatie » Fizica
Elementul aperiodic de ordinul doi AP2 (PI1I1)


Elementul aperiodic de ordinul doi AP2 (PI1I1)




Elementul aperiodic de ordinul doi AP2 (PI1I1)

Acest element are funcția de transfer

unde k este coeficientul de transfer static și T1 și T2 sunt constante de timp de intarziere ale elementului AP2.

Ca exemplu studiem amplidina comandata prin excitație din fig.3. Se considera ca viteza de antrenare a amplidinei este constanta (), amplidina este nesaturata (funcționeaza pe porțiunea liniara a curbei de magnetizare) și funcționeaza in gol.

Fig.3

Se pot scrie relațiile

Din a cincea și a șasea relație se obține

și inlocuim in patra

Din a doua și a treia relație se obține

și inlocuim in prima

Inlocuim pe ek in relația lui ue

Aplicam transformata Laplace in condiții inițiale nule

de unde

de unde se obține funcția de transfer

Analiza in domeniul timp

raspunsul la intrare treapta unitara :

aplicam transformata inversa Laplace :

trasam graficul raspunsului (fig.4.a)

Analiza in domeniul frecvenței

aplicam transformata Fourier asupra funcției de transfer :

trasam graficul Nyquist (locul de transfer) din fig.4.b.

Fig.4

calculam modulul :

calculam atenuarea :

trasam graficul atenuarii din fig.4.c.

calculam defazajul :

trasam graficul defazajului din fig.4.d.




loading...




Politica de confidentialitate


Copyright © 2020 - Toate drepturile rezervate