Concepte ale controlului automat: controlul supervizor

Concepte ale controlului automat: controlul supervizor.

Caracteristicile sistemelor de control automat cu prelucrare numerica (care utilizeaza calculatorul) din care rezulta avantajele utilizarii acestora in comparatie cu sistemele de prelucrare analogica sunt [1]:

- repetabilitatea - proprietatea sistemelor de prelucrare numerica de a conduce la aceleasi rezultate in conditiile acelorasi semnale numerice de intrare si al aceluiasi algoritm

- reprogramabilitatea - capacitatea de a putea modifica algoritmul de prelucrare prin reprogramare, fara a modifica structura sistemului de prelucrare numerica

- adaptabilitatea - posibilitatea de modificare a functiei de transfer corespunzatoare unui algoritm de prelucrare numerica functie de caracteristicile semnalelor de intrare sau de mediu

- sensibilitate redusa la perturbatii si stabilitatea - rezulta din structura discreta a semnalelor numerice, cu diferenta mare intre valorile de tensiune corespunzatoare celor doua niveluri logice ale variabilelor binare.

CONTROLUL SUPERVIZOR

Rolul controlului supervizor este acela de a furniza o viziune de ansamblu asupra sistemului si de a prezenta toate informatiile necesare catre operator atfel incit decizii in consecinta sa poata fi luate.

Din acest punct de vedere sistemele timp real pot fi realiza controlul supervizor:

in mod centralizat : exista un calculator central care supervizeaza intregul proces

in mod distribuit: mai multe calculatoare distribuite se utilizeaza in acest scop, atit pentru partea de control automat cit si pentru controlul supervizor propriu zis

Controlul procesului (algoritmii PID, controlul secvential) poate fi implementat pe acelasi calculator pe care se realizeaza si controlul supervizor insa acest lucru nu este avantajos pentru sistemele complexe din motive de interfatare si viteza. In cazul sistemelor complexe, structura cel mai des utilizata este prezentata in figura anterioara

In cadrul acesteia se observa ca operatiile de analiza, stocare date precum si interfata utilizator sunt legate de controlul supervizor, si sunt realizate pe un calculator separat (acestea nu au timpi limita, si deci nu sunt critice) fata de cel pe care se realizeaza programul de control al procesului: practic, nu se vor risipi resurse pe acesta din urma pentru a realiza aceste operatii.