 |
|
 |  |
|
|
| |
 | Aeronautica | Comunicatii | Constructii | Electronica | Navigatie | Pompieri |
| Tehnica mecanica |
Mecanismul cu cama
Fazele miscarii
Tachetul unui mecanism cu cama, in timpul miscarii are patru faze :
faza de urcare
faza de stationare superioara
faza de coborare
faza de stationare inferioara
2 Determinarea vitezei unghiulare a camei.
Pentru determinarea celorlalte puncte vom presupune ca se dau urmatoarele date:
unghiul de ridicare ά=150º
unghiul de stationare superioara β=30º
unghiul de coborare γ=120º
unghiul de stationare inferioara δ=60º
cursa tachetului h=80mm
turatia n=100 rot/min
Determinarea vitezei unghiulare a camei este realizata in tabelul de mai jos:
|
Unghiul de ridicare α= |
150 |
Timpul de ridicare t1=0,201384 | |||||||||
|
Ungiul de stationare superioara β= |
30 |
Timpul de stationare superioara t2=0,040277 |
0,040277 |
||||||||
|
Unghiul de coborare γ= |
120 |
Timpul de coborare t3=0,161107 |
0,161107 |
||||||||
|
Unghiul de stationare inferioara δ= |
60 |
Timpul de stationare inferioara t4=0,080554 |
0,080554 |
||||||||
|
0,483322 |
|||||||||||
|
Viteza unghiulara al camei ω= |
13 |
[rad/s] |
Cursa tachetului h= |
90 |
[mm] | ||||||
|
Perioada T= |
0,483321947 |
[s} | |||||||||
|
t1/24= |
0,008391 | ||||||||||
|
t3/24= |
0,006713 | ||||||||||
3. Determinarea timpilor pentru cele patru faze ale miscarii
Timpii pentru cele patru faze se calculeaza astfel:
t1= ά x ώ/360 <- timpul de ridicare
t2= β x ώ/360 <- timpul de stationare superioara
t3= γ x ώ/ 360 <- timpul de coborare
t4= δ x ώ/360 <- timpul de stationare inferioara
Rezultatul acestor timpi este trecut in tabelul de mai sus.
Stabilirea legilor de miscare
Legea de miscare este reprezentata in figura de mai jos :
Pe acest grafic se vad cei 4 timpi de miscare.
Ne rezulta ca viteza este : v=ds/dt ; v(13)=h/t(13)
Legea de variatie a spatiului pe portiunea de la 1 la 3 este : s(13)= [h/t(13)] x t
Determinarea gabaritului camei
Determinarea gabaritului camei s-a efectuat tabelar folosind aceleasi considerente ca cele de mai sus :
|
Nr. |
t |
Spatiu s |
Viteza v |
Acceleratia a |
|
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
2 |
0,008391 |
0,04269 |
15,22798948 |
3608,843589 |
|
3 |
0,016782 |
0,338028 |
59,87419562 |
6971,750451 |
|
4 |
0,025173 |
1,121441 |
130,8960532 |
9859,544041 |
|
5 |
0,033564 |
2,5951 |
223,4535401 |
12075,426 |
|
6 |
0,041955 |
4,914132 |
331,2390165 |
13468,38763 |
|
7 |
0,050346 |
8,176055 |
446,9070802 |
13943,5009 |
|
8 |
0,058737 |
12,41413 |
562,5751439 |
13468,38763 |
|
9 |
0,067128 |
17,5951 |
670,3606203 |
12075,426 |
|
10 |
0,075519 |
23,62144 |
762,9181072 |
9859,544041 |
|
11 |
0,08391 |
30,33803 |
833,9399648 |
6971,750451 |
|
12 |
0,092301 |
37,54269 |
878,5861709 |
3608,843589 |
|
13 |
0,100692 |
45 |
893,8141604 |
-4,48387E-12 |
|
14 |
0,109083 |
52,45731 |
878,5861709 |
-3608,843589 |
|
15 |
0,117474 |
59,66197 |
833,9399648 |
-6971,750451 |
|
16 |
0,125865 |
66,37856 |
762,9181072 |
-9859,544041 |
|
17 |
0,134256 |
72,4049 |
670,3606203 |
-12075,426 |
|
18 |
0,142647 |
77,58587 |
562,5751439 |
-13468,38763 |
|
19 |
0,151038 |
81,82394 |
446,9070802 |
-13943,5009 |
|
20 |
0,159429 |
85,08587 |
331,2390165 |
-13468,38763 |
|
21 |
0,16782 |
87,4049 |
223,4535401 |
-12075,426 |
|
22 |
0,176211 |
88,87856 |
130,8960532 |
-9859,544041 |
|
23 |
0,184602 |
89,66197 |
59,87419562 |
-6971,750451 |
|
24 |
0,192993 |
89,95731 |
15,22798948 |
-3608,843589 |
|
90 |
0 |
8,96774E-12 |
||
|
26 |
0,204741 |
90 |
0 |
0 |
|
27 |
0,208097 |
90 |
0 |
0 |
|
28 |
0,211453 |
90 |
0 |
0 |
|
29 |
0,21481 |
90 |
0 |
0 |
|
30 |
0,218166 |
90 |
0 |
0 |
|
31 |
0,221523 |
90 |
0 |
0 |
|
32 |
0,224879 |
90 |
0 |
0 |
|
33 |
0,228235 |
90 |
0 |
0 |
|
34 |
0,231592 |
90 |
0 |
0 |
|
35 |
0,234948 |
90 |
0 |
0 |
|
36 |
0,238305 |
90 |
0 |
0 |
|
90 |
0 |
0 |
||
|
38 |
0,248374 |
89,95731 |
-19,0349869 |
-5638,818108 |
|
39 |
0,255087 |
89,66197 |
-74,8427445 |
-10893,36008 |
|
40 |
0,261799 |
88,87856 |
-163,620067 |
-15405,53756 |
|
41 |
0,268512 |
87,4049 |
-279,316925 |
-18867,85312 |
|
42 |
0,275225 |
85,08587 |
-414,048771 |
-21044,35567 |
|
43 |
0,281938 |
81,82394 |
-558,63385 |
-21786,72016 |
|
44 |
0,288651 |
77,58587 |
-703,21893 |
-21044,35567 |
|
45 |
0,295363 |
72,4049 |
-837,950775 |
-18867,85312 |
|
46 |
0,302076 |
66,37856 |
-953,647634 |
-15405,53756 |
|
47 |
0,308789 |
59,66197 |
-1042,42496 |
-10893,36008 |
|
48 |
0,315502 |
52,45731 |
-1098,23271 |
-5638,818108 |
|
49 |
0,322215 |
45 |
-1117,2677 |
-2,6692E-12 |
|
50 |
0,328927 |
37,54269 |
-1098,23271 |
5638,818108 |
|
51 |
0,33564 |
30,33803 |
-1042,42496 |
10893,36008 |
|
52 |
0,342353 |
23,62144 |
-953,647634 |
15405,53756 |
|
53 |
0,349066 |
17,5951 |
-837,950775 |
18867,85312 |
|
54 |
0,355779 |
12,41413 |
-703,21893 |
21044,35567 |
|
55 |
0,362491 |
8,176055 |
-558,63385 |
21786,72016 |
|
56 |
0,369204 |
4,914132 |
-414,048771 |
21044,35567 |
|
57 |
0,375917 |
2,5951 |
-279,316925 |
18867,85312 |
|
58 |
0,38263 |
1,121441 |
-163,620067 |
15405,53756 |
|
59 |
0,389343 |
0,338028 |
-74,8427445 |
10893,36008 |
|
60 |
0,396055 |
0,04269 |
-19,0349869 |
5638,818108 |
|
-3,5E-15 |
0 |
5,33839E-12 |
Din acest tabel ne rezulta trei grafice : viteza in functie de timp, acceleratia in functie de timp si viteza in functie de spatiu. Ultimul grafic reprezinta gabaritul.
Copyright © 2024 - Toate drepturile rezervate
