Sisteme de control in bucla deschisa/inchisa

Sisteme de control in bucla deschisa/inchisa

A. BUCLA DESCHISA

Sunt sisteme in care variabila de control de iesire este independenta de cea de intrare. In general, aceste sisteme necesita operator uman.

Observatie: Sistemele in bucla deschisa sunt functionale numai in lipsa perturbatiilor.

B. BUCLA INCHISA

Sunt sisteme in care variabila de control de iesire depinde (dupa o functie oarecare) de variabila de intrare. Functia de dependenta a variabilei de iesire determina tipul sistemului (proportional, integrativ, derivativ, etc.). Procesul de reglare a iesirii fata de intrare se face prin compensarea variabilei de intrare cu o valoare de referinta.

Observatie: Sistemele in bucla inchisa vor compensa perturbatiile

Functiile controlului automat:

1. Masurare. Proces prin care un param. al procesului industrial este adus la intrareasistemului de control.

2. Comparare. Proces de determinare a abaterii fata de valoarea de referinta.

3. Calculare. Proces de estimare a valorii parametrului de iesire in functie de abaterea determinata anterior.

4. Corectie. Proces de aplicare a parametrului de iesire in scopul modificari parametrului de proces vizat

Elementele controlului automat: el. de masura, el. de detectie a erorii, el. de control

Caracteristicile sistemelor:

1. Capacitatea. Proprietatea unui proces de a stoca energie. In general, aceasta proprietate determina inertia    sistemului.

2. Rezistenta. Proprietatea unui proces de a se opune schimbarii starii in care se afla. In general, aceasta proprietate determina necesarul de energie consumat pentru a mentine sistemul intr-o anumita stare.

3. Timpul de transport. Intarzierea introdusa de sistem la aplicarea unei corectii.