SIMULAREA FUNCTIONARII SISTEMULUI DE ACTIONARE ELECTRICA

SIMULAREA FUNCTIONARII SISTEMULUI DE ACTIONARE ELECTRICA

Simularile prezentate in cadrul acestui capitol au avut ca finalitate validarea modelului de proiectare prezentat si nu o analiza a modului in care se poate modifica forma de raspuns a sistemului in functie de cerintele impuse de catre beneficiar.

Modelele dezvoltate reprezinta punctul de plecare pentru o viitoare simulare a acestui tip de sistem de actionare electrica.

a) Simularea pornirii in gol a masinii de curent continuu cu excitatie independenta prin cuplarea directa a tensiunii de alimentare.

Fig. 5.1. Viteza (exprimata in unitati relative) functie de timp la conectarea directa a masinii de curent continuu cu excitatie independenta.

Schema utilizata este prezentata in Fig. 5.2.

Fig. 5.2. Simularea pornirii in gol a masinii de curent continuu prin alimentare directa.

b) Simularea functionarii unui convetor trifazat complet comandat in punte pentru unghi zero de comanda.

Fig. 5.3. Simularea convertorului tifazat in punte.

Fig. 5.4. Tensiunea la iesirea convertorului trifazat in functie de timp pentru unghi de comanda zero (convertor necomandat).

c) Simularea functionarii sistemului de actionare electrica din Fig.3.1. la aplicarea la intrare a unui semnal treapta.

Fig. 5.5. Viteza (exprimata in unitati relative) functie de timp la aplicarea unui semnal de intrare treapta pentru sistemul de actionare din Fig.3.1.