Home - Rasfoiesc.com
Educatie Sanatate Inginerie Business Familie Hobby Legal
Doar rabdarea si perseverenta in invatare aduce rezultate bune. stiinta, numere naturale, teoreme, multimi, calcule, ecuatii, sisteme


Biologie Chimie Didactica Fizica Geografie Informatica
Istorie Literatura Matematica Psihologie

Fizica


Index » educatie » Fizica
METODA PROIECTARII DIRECTE IN RAPORT


METODA PROIECTARII DIRECTE IN RAPORT




metoda PROIECTARII DIRECTE IN RAPORT

CU mARIMEA IMPUSA

Se da urmatoarea structura de sistem de reglare:

Fig. nr. 1

unde: HE0(s) - extrapolator de ordinul 0

HF(s) - partea fixa a sistemului.

Se calculeaza:(1)

N - numarul de perioade de esantionare corespunzatoare timpului mort.

Se obtine urmatorul sistem pur discret:

Fig. nr. 2

unde

-intrare de tipul treapta unitate

(2) - sistemul discretizat

undetimpul mort al sistemului.

Consideram perturbatia P(z)=0.

Iesirea sistemului este: de unde rezulta functia de transfer a regulatorului:

(3)

Impunem ca regimul stationar sa fie obtinut dupa m perioade de esantionare, eroarea stationara de pozitie sa fie 0 iar regulatorul sa fie la limita de cauzalitate (regulator propriu). Valorile iesirii sunt urmatoarele:

(4)

Valorile yd se aleg de catre utilizator.

Daca se doreste utilizarea unui regulator strict cauzal, valorile iesirii sunt urmatoarele:

(5)

Valorile yd se aleg de catre utilizator.

Y(z) se calculeaza cu urmatoarea relatie:

(6)

unde coeficientii yk sunt dati de relatia (4) sau (5).

, unde i=N+1

Algoritmul de calcul a legii de reglare este urmatorul:

-         se determina G(z) prin discretizarea partii continuale;

-         se aleg valorile marimii de iesire conform relatiilor (4) sau (5);

-         se calculeaza coeficientii pi, pi+1, .,pm ai polinomului P(z);

-         se calculeaza functia de transfer a regulatorului folosind relatia (3).

TEMA:

1. Se da un sistem continual ca in Fig. nr. 1 cu functia de transfer a partii fixe:

a)      Sa se calculeze o lege de reglare discreta strict cauzala si una la limita de cauzalitate folosind metoda proiectarii directe in raport cu marimea impusa astfel incat eroarea stationara de pozitie sa fie nula, suprareglajul , iar timpul de raspuns sa fie mai mic de 6 sec (perioada de esantionare va fi T=1 sec).

b)      Sa se ploteze evolutia erorii, marimii de comanda si a marimii de iesire in momentele de esantionare si intre momentele de esantionare.

c)      Sa se realizeze o simulare a acestui sistem folosind programul SIMULINK.

2. Aceeasi tema de la punctul 1. pentru cazul in care functia de transfer a partii fixe este urmatoarea: .







Politica de confidentialitate


Copyright © 2019 - Toate drepturile rezervate

Fizica


Astronomie


Evolutia istorica conceptelor, modelelor si metodelor de cercetare in fizica
STUDIUL MISCARII PUNCTULUI MATERIAL IN DIFERITE SISTEME DE REFERINTA
TESTE OPTICA
MAPA CATEDREI DE FIZICA
Radiografia
Atenuarea radiatiilor γ
RETROEMISIE DE ELECTRON
STUDIUL EFECTULUI HALL IN SEMICONDUCTORI
Interactiunea dintre particulele si substanta
Efectul Compton